Adaptive und benutzerfreundliche Kollaboration von Menschen und autonomen mobilen Robotern durch kontinuierlich lernende Algorithmen

Die Adaption und Inbetriebnahme eines autonomen mobilen Roboters für neue bzw. veränderte Arbeitsabläufe und Umgebungen verursacht einerseits Kosten durch die notwendige Beauftragung von Experten und kann andererseits dazu führen, dass der Roboter zeitweise nicht vollumfänglich einsetzbar ist.

Das Forschungsvorhaben KoLAMeRo erarbeitet und demonstriert Lösungsansätze, wie diese Hürden mittels des Einsatzes von automatisierten kontinuierlichen Lernverfahren überwunden werden können.

Laufzeit: 2024-05 – 2026-04
Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer
Beteiligte Partner: audEERING GmbH, Awesome Technologies Innovationslabor GmbH, BIG-SPIELWARENFABRIK GmbH & Co. KG, C&S Computer und Software GmbH, Crown Gabelstapler GmbH & Co. KG, ek robotics GmbH, Evocortex GmbH, HTK Hygiene Technologie Kompetenzzentrum GmbH, Jungheinrich AG, Klinkhammer Intralogistics GmbH, ROBOTOP GmbH, SCIPRIOS GmbH, Siemens Healthcare GmbH, Still GmbH, VETTER Industrie GmbH, YOUSE GmbH
Förderer: Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)