Ausgangslage:
Im Rahmen des Entwicklungsprojekts SeamlessOS.AI wird eine KI-native Plattform für die Fertigungssteuerung bei Seamless entwickelt. Ein zentraler Use-Case ist die Integration humanoider Roboter in reale Produktionsprozesse. Konkret soll ein Agi Bot die Handhabung eines großflächigen PU-Teils aus einer Verlegemaschine entnehmen und in einen Montagetisch einlegen. Hierzu ist eine robuste Schnittstelle in die bestehende SeamlessOS.AI Plattform zu integrieren, um mit dem Robotersystem zu kommunizieren.
Mögliche Aufgabenstellungen:
- Analyse der Prozessgraphen hinsichtlich bestehender Automatisierungspotentiale für humanoide Roboter
- Einarbeitung in Steuerungsframeworks für bestehende humanoide Roboter (AgiBot)
- Entwicklung einer Schnittstelle zwischen SeamlessOS.AI und dem Agi Bot für Auftragsübermittlung, Statusrückmeldung und Fehlerbehandlung
- Agenten-basierte Task-Planung und Ausführung mithilfe von LangGraph oder vergleichbaren Frameworks
- State-Management und Synchronisation zwischen MES-Funktionen und Roboterausführung
- Entwicklung von Sicherheits- und Kollaborationskonzepten für den Einsatz humanoider Roboter in der Produktion
Wir suchen:
- Studierende der Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen oder verwandter Studiengänge.
- Studierende mit einer strukturierten und selbstständigen Arbeitsweise.
- Bereitschaft, sich in komplexe technische Fragestellungen einzuarbeiten um wissenschaftliche Konzepte aus dem Projekt direkt in industrielle Anwendungsfelder zu überführen.
- Freude an der Arbeit in einem interdisziplinären studentischen Team.
Bewerbung:
Bitte sende deine Bewerbung mit Lebenslauf, aktuellem Notenauszug per E-Mail an: info@seamless-energy.com
Wir freuen uns auf deine Bewerbung!