Autonome mobile Arbeitsmaschinen bieten großes Potenzial, repetitive und gefährliche Arbeitsaufgaben in der Landwirtschaft sicherer und effizienter zu gestalten. In unstrukturierten Einsatzumgebungen stellen wechselnde Licht- und Wetterbedingungen, Vegetation sowie unerwartete Hindernisse jedoch hohe Anforderungen an die Umgebungserfassung. Das Forschungsprojekt AISens entwickelt dafür eine sichere, modulare und KI-gestützte Lösung zur Sensordatenverarbeitung und Umgebungserfassung.
Im Fokus steht eine multimodale, KI-basierte Datenfusion: Kameras, Radar- und weitere Sensordaten werden in einer gemeinsamen Systemarchitektur zusammengeführt und situationsabhängig bewertet. Ergänzend erforscht AISens Verfahren zur Anomaliedetektion und Explainable AI. So soll das System auch unbekannte oder nicht trainierte Situationen erkennen, sein Verhalten nachvollziehbar machen und einen wichtigen Schritt in Richtung einer zukünftigen Zertifizierung ermöglichen.
Merkmale
Laufzeit: 1. April 2026 bis 31. März 2029
Verbundpartner: AGCO GmbH und Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
Förderung: Bayerisches Verbundforschungsprogramm (BayVFP), Förderlinie Digitalisierung
Ansprechperson: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer, Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS), FAU