Der Forschungsbereich Signal- und Leistungsvernetzung befasst sich mit Kabelsystemen entlang derer gesamten Wertschöpfungskette. Inhaltlich fokussieren wir uns aktuell auf die Bereiche Bordnetze und Schaltschrankbau, die wir ganzheitlich betrachten und weiterentwickeln. In geförderten Projekten und Direktkooperationen arbeiten wir eng mit Industriepartnern zusammen und bringen dabei unsere umfangreiche technische Ausstattung, bestehende Demonstratoren und vielseitige technologische Kompetenz ein.
Bordnetze
- Routen
- Stecken
- Bündeln
- Prüfen
- Sprühumhüllen
- Konfiguratoren
Schaltschrankbau
- Bestücken
- Verdrahten
- Prüfen
- Demontage
- Werkerassistenzsysteme
- Engineering-Systeme
Unsere Forschungsausstattung
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Über 14 verschiedene collaborative Roboter mit einer Traglast von 3 bis 170 kg
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Über 20 verschiedene Kamerasysteme: 2D-, 3D-, Highspeed-, Thermo-Kameras
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Eigene Hochleitstungscomputer zum lokalen hosten und finetunen von LLMs und VLAs
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Unsere komplette Ausstattung steht bereit für Ihre Machbarkeitsstudie. Kontaktieren Sie uns.
Weitere Ausstattung und Technologien
- Diverse Demonstratoren mit kollaborativen Robotern (UR10e, Fanuc …)
- Komax Omega
- Beckhoff XPlanar
- Roboterzelle zum Sprühumhüllen
- Schleuniger
- 2D/3D-Vision Sensoren
- Computer Vision
- VLM/VLA
- Event based vision
- Graph-Datenstrukturen
- Reinforcement Learning
- Neuromorphe Kameras
- ProTekt – Präzisionsrobotik für das Testen von elektrischen Großgeräten
- KIdoka – KI-basierter Qualitätsassistent zur autonomen Qualitätssicherung durch proaktive Fehlererkennung und -behebung in der Kabelproduktion
- RESTLADUNG – Entwicklung und hochautomatisierte Produktion einer DC-Wallbox mit Einzelphasenregelung
- ARKIDES – Automatisiertes Recycling von Elektrotechnik und Schaltanlagen
Forschungsbereichsleitung
Annalena Hartmann
Wissenschaftliche Mitarbeitende
Kontakt
Forschungsgruppe Bordnetze
Forschungsgruppe Schaltschrank
Treffen Sie uns:
Kontaktperson:
Annalena Hartmann
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
Wissenschaftliche Mitarbeitende