Abgeschlossene Forschungsprojekte

25AUG. 2023
05_Abgeschlossene Forschungsprojekte
GoProMID – Genetisch optimierte Produktgestaltung mechatronisch integrierter Bauteile
GoProMID – Genetisch optimierte Produktgestaltung mechatronisch integrierter Bauteile Laufzeit: Juli 2022 – Juni 2023 Ansprechpartner FAPS: Marvin Schobert (M.Sc.) Beteiligte Partner: Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM Assoziierte Partner: Jürgenhake GmbH, Neotech AMT GmbH Förderer: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) Projektbeschreibung Durch die zunehmende Digitalisierung und die Entwicklung maschinenbaulicher Erzeugnisse hin zu Cyber-Physischen Systemen steigt der Bedarf […]GoProMID – Genetisch optimierte Produktgestaltung mechatronisch integrierter Bauteile Laufzeit: Juli 2022 – Juni 2023 Ansprechpartner FAPS: Marvin Schobert (M.Sc.) Beteiligte Partner: Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM Assoziierte Partner: Jürgenhake GmbH, Neotech AMT GmbH Förderer: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) Projektbeschreibung Durch die zunehmende Digitalisierung und die Entwicklung maschinenbaulicher Erzeugnisse hin zu Cyber-Physischen Systemen steigt der Bedarf […]
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15JUNI 2020
05_Abgeschlossene Forschungsprojekte
VIRERO – VIrtual REmote RObotics for Radiometric Sorting
VIRERO – VIrtual REmote RObotics for Radiometric Sorting Laufzeit: 2020-10 – 2023-09 Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer Beteiligte Partner: AiNT GmbH, Framatome GmbH Förderer: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) Projektbeschreibung Innerhalb des Projektes werden Roboter- und radiologische Messtechnologien entwickelt, um teleoperiert als auch teilautonom radioaktive Reststoffe zu handhaben. Die Zielstellung der Technologieentwicklung reicht von der Zerlegung […]VIRERO – VIrtual REmote RObotics for Radiometric Sorting Laufzeit: 2020-10 – 2023-09 Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer Beteiligte Partner: AiNT GmbH, Framatome GmbH Förderer: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) Projektbeschreibung Innerhalb des Projektes werden Roboter- und radiologische Messtechnologien entwickelt, um teleoperiert als auch teilautonom radioaktive Reststoffe zu handhaben. Die Zielstellung der Technologieentwicklung reicht von der Zerlegung […]
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08APR. 2020
05_Abgeschlossene Forschungsprojekte
Nachgiebige Robotergelenke auf Basis von Tensegritätsstrukturen
Nachgiebige Robotergelenke auf Basis von Tensegritätsstrukturen Laufzeit: 2019-07 – 2022-06 Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer Beteiligte Partner: Siemens Corporate Technology Projektbeschreibung Das Handgelenk ist ein Schlüsselfaktor für die Beweglichkeit und Geschicklichkeit des menschlichen Hand-Arm-Systems. Seit mehreren Jahrzehnten wird daran geforscht, die Fähigkeiten des Handgelenks auf Robotersysteme zu übertragen. Daraus resultieren vielfältige Mechanismen in seriellen, parallelen oder hybriden […]Nachgiebige Robotergelenke auf Basis von Tensegritätsstrukturen Laufzeit: 2019-07 – 2022-06 Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer Beteiligte Partner: Siemens Corporate Technology Projektbeschreibung Das Handgelenk ist ein Schlüsselfaktor für die Beweglichkeit und Geschicklichkeit des menschlichen Hand-Arm-Systems. Seit mehreren Jahrzehnten wird daran geforscht, die Fähigkeiten des Handgelenks auf Robotersysteme zu übertragen. Daraus resultieren vielfältige Mechanismen in seriellen, parallelen oder hybriden […]
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11MäRZ 2020
05_Abgeschlossene Forschungsprojekte
AK|HEP – Erstellung eines durchgängigen Automatisierungskonzeptes für das neu zu errichtende High Energy Photonic Center
AK|HEP – Erstellung eines durchgängigen Automatisierungskonzeptes für das neu zu errichtende High Energy Photonic Center Laufzeit: 2019-11 – 2022-10 Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer Beteiligte Partner: Siemens Healthineers Projektbeschreibung Im Rahmen des Kooperationsprojektes mit Siemens Healthineers werden durchgängige Automatisierungskonzepte und flexible Produktionsstrukturen für die Fertigung der Röntgenstrahler und Generatoren für die medizinische Bildgebung entwickelt. Bei der Planung […]AK|HEP – Erstellung eines durchgängigen Automatisierungskonzeptes für das neu zu errichtende High Energy Photonic Center Laufzeit: 2019-11 – 2022-10 Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer Beteiligte Partner: Siemens Healthineers Projektbeschreibung Im Rahmen des Kooperationsprojektes mit Siemens Healthineers werden durchgängige Automatisierungskonzepte und flexible Produktionsstrukturen für die Fertigung der Röntgenstrahler und Generatoren für die medizinische Bildgebung entwickelt. Bei der Planung […]
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02MäRZ 2020
05_Abgeschlossene Forschungsprojekte
AIRKom – Einsatz autonomer Flugroboter für den vollautomatisierten Material-transport zwischen Lagerplatz und Kommissionierplätzen
AIRKom – Einsatz autonomer Flugroboter für den vollautomatisierten Material-transport zwischen Lagerplatz und Kommissionierplätzen Laufzeit: Mai 2019 – Oktober 2021 Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer Beteiligte Partner: – Förderer: Forschungsgemeinschaft Intralogistik / Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) e.V. Projektbeschreibung Gefördert durch die Forschungsgemeinschaft Intralogistik / Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) e.V. erforscht der Lehrstuhl FAPS den Einsatz autonomer Flugroboter für […]AIRKom – Einsatz autonomer Flugroboter für den vollautomatisierten Material-transport zwischen Lagerplatz und Kommissionierplätzen Laufzeit: Mai 2019 – Oktober 2021 Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer Beteiligte Partner: – Förderer: Forschungsgemeinschaft Intralogistik / Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) e.V. Projektbeschreibung Gefördert durch die Forschungsgemeinschaft Intralogistik / Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) e.V. erforscht der Lehrstuhl FAPS den Einsatz autonomer Flugroboter für […]
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02MäRZ 2020
05_Abgeschlossene Forschungsprojekte
Kostenorientierte Synthese verschiedener Sensorik für einen sicheren Einsatz von fahrerlosen Schleppern im Indoor- und Outdoorbetrieb bei Mischverkehr
Kostenorientierte Synthese verschiedener Sensorik für einen sicheren Einsatz von fahrerlosen Schleppern im Indoor- und Outdoorbetrieb bei Mischverkehr Laufzeit: November 2018 – März 2021 Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer Beteiligte Partner: Forschungsvereinigung Intralogistik/Fördertechnik und Logistiksysteme e.V. – IFL, Linde Material Handling GmbH, Jungheinrich GmbH, Audi AG, Pilz GmbH, Kinexon GmbH, Sentinum UG, Prüfrex Innovative Power Products GmbH, Serva […]Kostenorientierte Synthese verschiedener Sensorik für einen sicheren Einsatz von fahrerlosen Schleppern im Indoor- und Outdoorbetrieb bei Mischverkehr Laufzeit: November 2018 – März 2021 Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer Beteiligte Partner: Forschungsvereinigung Intralogistik/Fördertechnik und Logistiksysteme e.V. – IFL, Linde Material Handling GmbH, Jungheinrich GmbH, Audi AG, Pilz GmbH, Kinexon GmbH, Sentinum UG, Prüfrex Innovative Power Products GmbH, Serva […]
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