Abgeschlossene Forschungsprojekte

25AUG. 2023
Abgeschlossene Forschungsprojekte
GoProMID – Genetisch optimierte Produktgestaltung mechatronisch integrierter Bauteile
GoProMID – Genetisch optimierte Produktgestaltung mechatronisch integrierter Bauteile Laufzeit: Juli 2022 – Juni 2023 Ansprechpartner FAPS: Marvin Schobert (M.Sc.) Beteiligte Partner: Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM Assoziierte Partner: Jürgenhake GmbH, Neotech AMT GmbH Förderer: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) Projektbeschreibung Durch die zunehmende Digitalisierung und die Entwicklung maschinenbaulicher Erzeugnisse hin zu Cyber-Physischen Systemen steigt der Bedarf […]GoProMID – Genetisch optimierte Produktgestaltung mechatronisch integrierter Bauteile Laufzeit: Juli 2022 – Juni 2023 Ansprechpartner FAPS: Marvin Schobert (M.Sc.) Beteiligte Partner: Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM Assoziierte Partner: Jürgenhake GmbH, Neotech AMT GmbH Förderer: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) Projektbeschreibung Durch die zunehmende Digitalisierung und die Entwicklung maschinenbaulicher Erzeugnisse hin zu Cyber-Physischen Systemen steigt der Bedarf […]
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25AUG. 2023
Abgeschlossene Forschungsprojekte
GoProMID – Genetisch optimierte Produktgestaltung mechatronisch integrierter Bauteile
GoProMID – Genetisch optimierte Produktgestaltung mechatronisch integrierter Bauteile Laufzeit: Juli 2022 – Juni 2023 Ansprechpartner FAPS: Marvin Schobert (M.Sc.) Beteiligte Partner: Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM Assoziierte Partner: Jürgenhake GmbH, Neotech AMT GmbH Förderer: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) Projektbeschreibung Durch die zunehmende Digitalisierung und die Entwicklung maschinenbaulicher Erzeugnisse hin zu Cyber-Physischen Systemen steigt der Bedarf […]GoProMID – Genetisch optimierte Produktgestaltung mechatronisch integrierter Bauteile Laufzeit: Juli 2022 – Juni 2023 Ansprechpartner FAPS: Marvin Schobert (M.Sc.) Beteiligte Partner: Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM Assoziierte Partner: Jürgenhake GmbH, Neotech AMT GmbH Förderer: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) Projektbeschreibung Durch die zunehmende Digitalisierung und die Entwicklung maschinenbaulicher Erzeugnisse hin zu Cyber-Physischen Systemen steigt der Bedarf […]
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22JULI 2022
Abgeschlossene Forschungsprojekte
Automatische Überwachung des Baufortschritts durch Anwendung von Künstlicher Intelligenz und Robotik
Automatische Überwachung des Baufortschritts durch Anwendung von Künstlicher Intelligenz und Robotik Laufzeit: Mai 2022 – Oktober 2024 Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer Beteiligte Partner: Hochschule Schmalkalden Förderer: BMWK (Projektträger DLR) Projektbeschreibung Gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) im Rahmen der Industriellen Gemeinschaftforschung des DLR wird im Forschungsprojekt “Automatische Überwachung des Baufortschritts durch Anwendung von […]Automatische Überwachung des Baufortschritts durch Anwendung von Künstlicher Intelligenz und Robotik Laufzeit: Mai 2022 – Oktober 2024 Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer Beteiligte Partner: Hochschule Schmalkalden Förderer: BMWK (Projektträger DLR) Projektbeschreibung Gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) im Rahmen der Industriellen Gemeinschaftforschung des DLR wird im Forschungsprojekt “Automatische Überwachung des Baufortschritts durch Anwendung von […]
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14MäRZ 2022
Abgeschlossene Forschungsprojekte
InterAcDT – Interaktiv-kollaborativer Digitaler Zwilling für die simulationsbasierte Planung und Optimierung automatisierter Produktionsanlagen
InterAcDT – Interaktiv-kollaborativer Digitaler Zwilling für die simulationsbasierte Planung und Optimierung automatisierter Produktionsanlagen Laufzeit: Oktober 2021 – September 2024 Ansprechpartner FAPS: Marvin Schobert (M.Sc.) Beteiligte Partner: Robert Bosch GmbH, ITQ GmbH, machineering GmbH & Co. KG Förderer: Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie (StMWi) Projektbeschreibung InterAcDT verfolgt die Weiterentwicklung des „Digitalen Zwillings“ zur Planung und Optimierung […]InterAcDT – Interaktiv-kollaborativer Digitaler Zwilling für die simulationsbasierte Planung und Optimierung automatisierter Produktionsanlagen Laufzeit: Oktober 2021 – September 2024 Ansprechpartner FAPS: Marvin Schobert (M.Sc.) Beteiligte Partner: Robert Bosch GmbH, ITQ GmbH, machineering GmbH & Co. KG Förderer: Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie (StMWi) Projektbeschreibung InterAcDT verfolgt die Weiterentwicklung des „Digitalen Zwillings“ zur Planung und Optimierung […]
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15JUNI 2020
Abgeschlossene Forschungsprojekte
VIRERO – VIrtual REmote RObotics for Radiometric Sorting
VIRERO – VIrtual REmote RObotics for Radiometric Sorting Laufzeit: 2020-10 – 2023-09 Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer Beteiligte Partner: AiNT GmbH, Framatome GmbH Förderer: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) Projektbeschreibung Innerhalb des Projektes werden Roboter- und radiologische Messtechnologien entwickelt, um teleoperiert als auch teilautonom radioaktive Reststoffe zu handhaben. Die Zielstellung der Technologieentwicklung reicht von der Zerlegung […]VIRERO – VIrtual REmote RObotics for Radiometric Sorting Laufzeit: 2020-10 – 2023-09 Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer Beteiligte Partner: AiNT GmbH, Framatome GmbH Förderer: Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) Projektbeschreibung Innerhalb des Projektes werden Roboter- und radiologische Messtechnologien entwickelt, um teleoperiert als auch teilautonom radioaktive Reststoffe zu handhaben. Die Zielstellung der Technologieentwicklung reicht von der Zerlegung […]
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08APR. 2020
Abgeschlossene Forschungsprojekte
Nachgiebige Robotergelenke auf Basis von Tensegritätsstrukturen
Nachgiebige Robotergelenke auf Basis von Tensegritätsstrukturen Laufzeit: 2019-07 – 2022-06 Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer Beteiligte Partner: Siemens Corporate Technology Projektbeschreibung Das Handgelenk ist ein Schlüsselfaktor für die Beweglichkeit und Geschicklichkeit des menschlichen Hand-Arm-Systems. Seit mehreren Jahrzehnten wird daran geforscht, die Fähigkeiten des Handgelenks auf Robotersysteme zu übertragen. Daraus resultieren vielfältige Mechanismen in seriellen, parallelen oder hybriden […]Nachgiebige Robotergelenke auf Basis von Tensegritätsstrukturen Laufzeit: 2019-07 – 2022-06 Ansprechpartner FAPS: Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer Beteiligte Partner: Siemens Corporate Technology Projektbeschreibung Das Handgelenk ist ein Schlüsselfaktor für die Beweglichkeit und Geschicklichkeit des menschlichen Hand-Arm-Systems. Seit mehreren Jahrzehnten wird daran geforscht, die Fähigkeiten des Handgelenks auf Robotersysteme zu übertragen. Daraus resultieren vielfältige Mechanismen in seriellen, parallelen oder hybriden […]
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