Am Lehrstuhl werden verschiedene tensegrity-inspirierte Roboterkinematiken erforscht. Hierfür wurden unterschiedliche Tensegrity-Gelenke aufgebaut, die zur experimentellen Untersuchung ihrer mechanischen Eigenschaften dienen. Es stehen Gelenke mit unterschiedlichen Freiheitsgraden zur Verfügung.
Insbesondere sind biologisch inspierierte robotische Gelenke im Labor als Demonstrator vorhanden:
- Kniegelenk (1-Dof)
- Sprunggelenk (2-Dof)
- Handgelenk (2-Dof)
- Ellbogengelenk (1-Dof)
Ansprechperson: Jakob Hartmann