Studentische Arbeiten

21JULI 2026
Studentische Arbeiten
Multiphysikbasierte Modellierung und Simulation eines FEEE-Röntgenstrahlers unter berücksichtigung quantenmechanischer Eigenschaften
Motivation Feldemissionsbasierte Röntgenstrahler, sogenannte Field Emission Electron Emitter beziehungsweise FEEE-Röntgenquellen, ermöglichen neuartige Bildgebungssysteme mit mehreren statisch angeordneten und elektrisch schaltbaren Röntgenquellen. Im Gegensatz zu konventionellen Computertomographiesystemen mit rotierender Gantry eröffnen diese Systeme einen großen Gestaltungsraum hinsichtlich der Anzahl, Anordnung, Geometrie und Betriebsweise der Röntgenquellen und Detektoren. Um diesen Gestaltungsraum systematisch untersuchen und für unterschiedliche Bildgebungsaufgaben […]Motivation Feldemissionsbasierte Röntgenstrahler, sogenannte Field Emission Electron Emitter beziehungsweise FEEE-Röntgenquellen, ermöglichen neuartige Bildgebungssysteme mit mehreren statisch angeordneten und elektrisch schaltbaren Röntgenquellen. Im Gegensatz zu konventionellen Computertomographiesystemen mit rotierender Gantry eröffnen diese Systeme einen großen Gestaltungsraum hinsichtlich der Anzahl, Anordnung, Geometrie und Betriebsweise der Röntgenquellen und Detektoren. Um diesen Gestaltungsraum systematisch untersuchen und für unterschiedliche Bildgebungsaufgaben […]
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17JULI 2026
Studentische Arbeiten
Siemens AG [BA/MA Extern]: Entwicklung einer Methodik zur effizienten Generierung von Trainingsdaten für Vision Language Action (VLA) Modell-basierte Robotermanipulation
Ausgangssituation: Vision Language Action (VLA)-Modell- und World-Modell-basierte Ansätze versprechen einen Paradigmenwechsel beim Training von Robotersystemen für komplexe Manipulationsaufgaben mit variablen Randbedingungen. Eine wesentliche Herausforderung ist jedoch der enorme Datenbedarf, insbesondere die Generierung hochwertiger Trainingsdaten. Die oft als optimal angesehene Datenerfassung durch direkte Teleoperation des Endsystems ist extrem zeit- und kostenintensiv sowie durch menschliche Fähigkeiten limitiert. […]Ausgangssituation: Vision Language Action (VLA)-Modell- und World-Modell-basierte Ansätze versprechen einen Paradigmenwechsel beim Training von Robotersystemen für komplexe Manipulationsaufgaben mit variablen Randbedingungen. Eine wesentliche Herausforderung ist jedoch der enorme Datenbedarf, insbesondere die Generierung hochwertiger Trainingsdaten. Die oft als optimal angesehene Datenerfassung durch direkte Teleoperation des Endsystems ist extrem zeit- und kostenintensiv sowie durch menschliche Fähigkeiten limitiert. […]
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13JULI 2026
Allgemein
[PA/MA] Konzeptionierung eines Agentic Digital Twin im Leitungssatzhandling
Hintergrund Die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen ist aufgrund biegeschlaffer Kabel, wechselnder Materialeigenschaften und unterschiedlicher Leitungssatzdesigns besonders anspruchsvoll. Für eine flexible Automatisierung müssen Bewegungsstrategien daher an veränderte Kabelparameter wie Länge, Steifigkeit oder Reibung sowie an unterschiedliche Topologien angepasst werden können. Zielsetzung Ziel der Arbeit ist die Konzeption eines Agentic Digital Twin für das Leitungssatzhandling auf Basis […]Hintergrund Die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen ist aufgrund biegeschlaffer Kabel, wechselnder Materialeigenschaften und unterschiedlicher Leitungssatzdesigns besonders anspruchsvoll. Für eine flexible Automatisierung müssen Bewegungsstrategien daher an veränderte Kabelparameter wie Länge, Steifigkeit oder Reibung sowie an unterschiedliche Topologien angepasst werden können. Zielsetzung Ziel der Arbeit ist die Konzeption eines Agentic Digital Twin für das Leitungssatzhandling auf Basis […]
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10JULI 2026
Studentische Arbeiten
Siemens AG [Extern BA/MA]: Entwicklung industrieller Produktionsanwendungen auf Basis des humanoiden Roboters AgiBot G2
Ausgangssituation: Humanoide Roboter entwickeln sich derzeit rasant von reinen Forschungsplattformen hin zu industriell verwertbaren Systemen und versprechen durch ihre menschenähnliche Oberkörperkinematik eine flexible Integration in bestehende, auf den Menschen ausgelegte Produktionsumgebungen. Der AgiBot G2 ist ein wheel based humanoider Roboter mit einer radbasierten mobilen Plattform und einem humanoiden Oberkörper mit zwei Armen sowie geschickten Greifern, […]Ausgangssituation: Humanoide Roboter entwickeln sich derzeit rasant von reinen Forschungsplattformen hin zu industriell verwertbaren Systemen und versprechen durch ihre menschenähnliche Oberkörperkinematik eine flexible Integration in bestehende, auf den Menschen ausgelegte Produktionsumgebungen. Der AgiBot G2 ist ein wheel based humanoider Roboter mit einer radbasierten mobilen Plattform und einem humanoiden Oberkörper mit zwei Armen sowie geschickten Greifern, […]
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08JULI 2026
Studentische Arbeiten
[BA/PA/MA] Topologieoptimierung für tensegrity-basierte Roboter
Situation Tensegrity-Roboter zeichnen sich durch ihre hohe Robustheit, ihr geringes Gewicht und ihre inhärente Nachgiebigkeit aus. Einzelne Tensegrity-Gelenke stehen als Bausteine zur Verfügung und können zu seriellen Manipulatoren kombiniert werden. Herausforderung Für eine gegebene Aufgabe stellt sich die Frage, welche Anzahl, Art und Anordnung der Tensegrity-Gelenke erforderlich ist, um den benötigten Arbeitsraum zu erreichen. Gesucht […]Situation Tensegrity-Roboter zeichnen sich durch ihre hohe Robustheit, ihr geringes Gewicht und ihre inhärente Nachgiebigkeit aus. Einzelne Tensegrity-Gelenke stehen als Bausteine zur Verfügung und können zu seriellen Manipulatoren kombiniert werden. Herausforderung Für eine gegebene Aufgabe stellt sich die Frage, welche Anzahl, Art und Anordnung der Tensegrity-Gelenke erforderlich ist, um den benötigten Arbeitsraum zu erreichen. Gesucht […]
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07JULI 2026
Studentische Arbeiten
[MA Extern] Aufbau einer KI-gestützten, prozessbegleitenden Automatisch Optischen Inspektion (AOI) für die Temperatursensor-Montage – Erstellung eines multimodalen, variantenübergreifenden (X, y, a)-Datensatzes als Grundlage für ein domänengeneralisierendes, handlungsfähiges Video-World-Model
Externe Arbeit in Kooperation mit der S+S Regeltechnik GmbH (Nürnberg), betreut am Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS). Ausgangssituation Die S+S Regeltechnik GmbH fertigt elektronische Geräte – u. a. Temperatursensoren – in Fertigungsgruppen, in denen bereits verschiedene Produktvarianten montiert werden. Im Rahmen der Säule „Prozessüberwachung & Traceability“ sollen Montagefehler vermieden bzw. eliminiert und für jedes […]Externe Arbeit in Kooperation mit der S+S Regeltechnik GmbH (Nürnberg), betreut am Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS). Ausgangssituation Die S+S Regeltechnik GmbH fertigt elektronische Geräte – u. a. Temperatursensoren – in Fertigungsgruppen, in denen bereits verschiedene Produktvarianten montiert werden. Im Rahmen der Säule „Prozessüberwachung & Traceability“ sollen Montagefehler vermieden bzw. eliminiert und für jedes […]
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06JULI 2026
Studentische Arbeiten
Experimenteller Technologievergleich von Metall-Keramik-Substraten in der Leistungselektronik
Ausgangssituation: In leistungselektronischen Modulen werden Metall-Keramik-Substrate aufgrund ihrer hohen Wärmeleitfähigkeit, hohen Temperaturstabilität, guten Isolationseigenschaften, geringen elektrischen Kapazität und dicken Kupferschichten [Link] eingesetzt. Durch die zunehmende Elektrifizierung ist der Markt für leistungselektronische Wandler stark gewachsen, wodurch auch eine Vielzahl an Innovationen auf Ebene der metall-keramischen Schaltungsträger entstanden sind. Etablierte Verfahren wie das Direct Copper Bonding oder […]Ausgangssituation: In leistungselektronischen Modulen werden Metall-Keramik-Substrate aufgrund ihrer hohen Wärmeleitfähigkeit, hohen Temperaturstabilität, guten Isolationseigenschaften, geringen elektrischen Kapazität und dicken Kupferschichten [Link] eingesetzt. Durch die zunehmende Elektrifizierung ist der Markt für leistungselektronische Wandler stark gewachsen, wodurch auch eine Vielzahl an Innovationen auf Ebene der metall-keramischen Schaltungsträger entstanden sind. Etablierte Verfahren wie das Direct Copper Bonding oder […]
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06JULI 2026
Studentische Arbeiten
Simulative und praktische Bestimmung des thermo-mechanischen Verzugs bei der additiven Metallisierung keramischer Substrate
Ausgangssituation: Einen vielversprechenden Ansatz zur additiven, ressourcen- und energieschonenden Herstellung leistungselektronischer Baugruppen bietet das selektive Laserstrahlschmelzen (SLM) von auf keramischen Substraten aufgebrachten Metallpulvern zur Funktionalisierung des Schaltungsträgers. Die Kombination der Vorteile des Laserstrahls, wie dem gezielten Energieeintrag oder der feinen Strukturbreite und der einfachen Handhabung, ermöglichen eine Flexibilisierung der Leiterbildstruktur, Minimierung der Strukturfeinheiten bei gleichzeitiger […]Ausgangssituation: Einen vielversprechenden Ansatz zur additiven, ressourcen- und energieschonenden Herstellung leistungselektronischer Baugruppen bietet das selektive Laserstrahlschmelzen (SLM) von auf keramischen Substraten aufgebrachten Metallpulvern zur Funktionalisierung des Schaltungsträgers. Die Kombination der Vorteile des Laserstrahls, wie dem gezielten Energieeintrag oder der feinen Strukturbreite und der einfachen Handhabung, ermöglichen eine Flexibilisierung der Leiterbildstruktur, Minimierung der Strukturfeinheiten bei gleichzeitiger […]
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01JULI 2026
Studentische Arbeiten
[BA/PA/MA] Datenbasierte Prozessmodellierung des induktiven Kompaktierens von HF-Litzen
Ausgangssituation: Beim induktiven Kompaktieren primärisolierter Hochfrequenzlitzen (HF-Litzen) werden während des Prozesses umfangreiche Maschinen- und Induktionssystemdaten erfasst. Diese Daten enthalten potenziell die Information, mit der die resultierende Verbindungsqualität bereits während des Prozesses prädiziert werden kann, was eine Grundvoraussetzung für eine spätere Inline-Qualitätsüberwachung im industriellen Kontext darstellt. Aus mehreren bereits abgeschlossenen Versuchsreihen am Lehrstuhl liegt ein umfangreicher […]Ausgangssituation: Beim induktiven Kompaktieren primärisolierter Hochfrequenzlitzen (HF-Litzen) werden während des Prozesses umfangreiche Maschinen- und Induktionssystemdaten erfasst. Diese Daten enthalten potenziell die Information, mit der die resultierende Verbindungsqualität bereits während des Prozesses prädiziert werden kann, was eine Grundvoraussetzung für eine spätere Inline-Qualitätsüberwachung im industriellen Kontext darstellt. Aus mehreren bereits abgeschlossenen Versuchsreihen am Lehrstuhl liegt ein umfangreicher […]
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01JULI 2026
Studentische Arbeiten
[BA/PA/MA] Optimierung des induktiven Kompaktierens von Aluminium-HF-Litzen
Ausgangssituation: Das induktive Kompaktieren ist ein vielversprechendes Verfahren zur direkten, kontaktelementfreien Verbindung primärisolierter Hochfrequenzlitzen (HF-Litzen) für Anwendungen wie induktive Ladepads und elektrische Antriebe. Durch das Zusammenspiel aus induktiver Werkzeugerwärmung und mechanischem Verpressen wird die Litze form- und teilweise stoffschlüssig kompaktiert und dabei zugleich die Primärisolation thermisch entfernt. Während für Prozess für Kupferlitzen bereits ein erster […]Ausgangssituation: Das induktive Kompaktieren ist ein vielversprechendes Verfahren zur direkten, kontaktelementfreien Verbindung primärisolierter Hochfrequenzlitzen (HF-Litzen) für Anwendungen wie induktive Ladepads und elektrische Antriebe. Durch das Zusammenspiel aus induktiver Werkzeugerwärmung und mechanischem Verpressen wird die Litze form- und teilweise stoffschlüssig kompaktiert und dabei zugleich die Primärisolation thermisch entfernt. Während für Prozess für Kupferlitzen bereits ein erster […]
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01JULI 2026
Studentische Arbeiten
Integration humanoider Roboter in SeamlessOS.AI zur flexiblen Automatisierung der Segmentfertigung (MA)
Ausgangslage: Im Rahmen des Entwicklungsprojekts SeamlessOS.AI wird eine KI-native Plattform für die Fertigungssteuerung bei Seamless entwickelt. Ein zentraler Use-Case ist die Integration humanoider Roboter in reale Produktionsprozesse. Konkret soll ein Agi Bot die Handhabung eines großflächigen PU-Teils aus einer Verlegemaschine entnehmen und in einen Montagetisch einlegen. Hierzu ist eine robuste Schnittstelle in die bestehende SeamlessOS.AI […]Ausgangslage: Im Rahmen des Entwicklungsprojekts SeamlessOS.AI wird eine KI-native Plattform für die Fertigungssteuerung bei Seamless entwickelt. Ein zentraler Use-Case ist die Integration humanoider Roboter in reale Produktionsprozesse. Konkret soll ein Agi Bot die Handhabung eines großflächigen PU-Teils aus einer Verlegemaschine entnehmen und in einen Montagetisch einlegen. Hierzu ist eine robuste Schnittstelle in die bestehende SeamlessOS.AI […]
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01JULI 2026
Studentische Arbeiten
Entwicklung und Qualifizierung eines Integrationskonzepts für induktive Ladesysteme im Straßenaufbau (BA, PA, MA)
Ausgangslage: Die Integration induktiver Ladesysteme in den Straßenaufbau erfordert geeignete Materialien und Einbaukonzepte, um eine zuverlässige Anbindung an die Straßeninfrastruktur und damit eine dauerhafte mechanische Stabilität sicherzustellen. Bitumenmatten bieten hierfür großes Potenzial, ihre Eignung und prozesssichere Integration sind jedoch bislang nicht ausreichend untersucht. Dabei müssen die Komponenten den dynamischen Lasten durch den Schwerverkehr sowie thermischen […]Ausgangslage: Die Integration induktiver Ladesysteme in den Straßenaufbau erfordert geeignete Materialien und Einbaukonzepte, um eine zuverlässige Anbindung an die Straßeninfrastruktur und damit eine dauerhafte mechanische Stabilität sicherzustellen. Bitumenmatten bieten hierfür großes Potenzial, ihre Eignung und prozesssichere Integration sind jedoch bislang nicht ausreichend untersucht. Dabei müssen die Komponenten den dynamischen Lasten durch den Schwerverkehr sowie thermischen […]
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