04_Ausstattung

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27JUNI 2017
04_Ausstattung
Siemens Plant Simulation
Hersteller Siemens AG Anwendungsbereiche Materialflusssimulations-Software (Discrete Event Simulation) Simulation, Analyse, Visualisierung und Optimierung von Produktionsprozessen, Materialfluss und logistischen Abläufen Echte Objektorientierung bzw. Objektorientierte Programmierung mit Polymorphismus und Kapselung Vererbungsmechanismen: Benutzer legen Bibliotheken eigener Objekte an, die wiederverwendet werden können. Im Gegensatz zu einer Kopie führt eine Änderung in der Bibliothek (Objektklasse) auch zu einer Änderung […]Hersteller Siemens AG Anwendungsbereiche Materialflusssimulations-Software (Discrete Event Simulation) Simulation, Analyse, Visualisierung und Optimierung von Produktionsprozessen, Materialfluss und logistischen Abläufen Echte Objektorientierung bzw. Objektorientierte Programmierung mit Polymorphismus und Kapselung Vererbungsmechanismen: Benutzer legen Bibliotheken eigener Objekte an, die wiederverwendet werden können. Im Gegensatz zu einer Kopie führt eine Änderung in der Bibliothek (Objektklasse) auch zu einer Änderung […]
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27JUNI 2017
04_Ausstattung
OpenCV
Entwickler Intel, Willow Garage Anwendungsbereiche Open Source Biliothek für Rechnersehen Zahlreiche implementierte Anwendungen zur Bildverarbeitung Bildbearbeitung allgemein Gesichtserkennung Segmentierung Objekterkennung Auslagerung auf GPU möglich Unterstützung zahlreicher Programmiersprachen und Betriebssysteme
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27JUNI 2017
04_Ausstattung
Robot Operating System
Distributor Open Source Robotics Foundation Anwendungsbereiche Open Source Biliothek für Robotikanwendungen Treiber für zahlreiche Hardwaremodule, Roboter und Sensoren Standartisierte Kommunikation zwischen Hardwaremodulen und Robotern Bereitstellung von häufig wiederkehrenden Funktionalitäten für Robotikanwendungen Pfadplanung (2D/3D) Visualisierung von Sensordaten Simulation
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27JUNI 2017
04_Ausstattung
Rethink Robotics Baxter Robot Research
Spezifikationen Hersteller Rethink Robotics Robotertyp Forschungsroboter mit zwei siebenachsigen Armen und dreh-/schwenkbarem Display Sicherheit inhärent sicheres Design mit nachgiebigen Gelenken und rückstellbaren Motoren Anzahl Freiheitsgrade 14 (7 je Arm) und 2 (Display) Maximale Traglast 2,3 kg Höhe 93,98 cm ohne Podest, 1,78/1,9 m mit Podest Gewicht 75 kg ohne Podest, 64 kg Podest Reichweite 104 […]Spezifikationen Hersteller Rethink Robotics Robotertyp Forschungsroboter mit zwei siebenachsigen Armen und dreh-/schwenkbarem Display Sicherheit inhärent sicheres Design mit nachgiebigen Gelenken und rückstellbaren Motoren Anzahl Freiheitsgrade 14 (7 je Arm) und 2 (Display) Maximale Traglast 2,3 kg Höhe 93,98 cm ohne Podest, 1,78/1,9 m mit Podest Gewicht 75 kg ohne Podest, 64 kg Podest Reichweite 104 […]
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27JUNI 2017
04_Ausstattung
Stäubli Roboter TX40
Spezifikation Hersteller Stäubli Anzahl Einheiten 1 Robotertyp Industrieroboter – 6-achsiger Gelenkarmroboter Anzahl Freiheitsgrade 6 Maximale Traglast 2,3 kg Nominale Traglast 1,7 kg Reichweite 515 mm Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm (ISO 9283) Max. Geschwindigkeit im Lastenschwerpunkt 8,2 m/s Steuerung CS8C (Hardware und Softwarestand 2015), 2 ms Interpolationstakt Software Stäubli Robotic Suite 2013Spezifikation Hersteller Stäubli Anzahl Einheiten 1 Robotertyp Industrieroboter – 6-achsiger Gelenkarmroboter Anzahl Freiheitsgrade 6 Maximale Traglast 2,3 kg Nominale Traglast 1,7 kg Reichweite 515 mm Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm (ISO 9283) Max. Geschwindigkeit im Lastenschwerpunkt 8,2 m/s Steuerung CS8C (Hardware und Softwarestand 2015), 2 ms Interpolationstakt Software Stäubli Robotic Suite 2013
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27JUNI 2017
04_Ausstattung
Stäubli Roboter TX60L
Spezifikation Hersteller Stäubli Anzahl Einheiten 2 Robotertyp Industrieroboter – 6-achsiger Gelenkarmroboter Anzahl Freiheitsgrade 6 Maximale Traglast 5 kg Nominale Traglast 3 kg Reichweite 920 mm Wiederholgenauigkeit ± 0,03 mm (ISO 9283) Max. Geschwindigkeit im Lastenschwerpunkt 10,6 m/s Steuerung CS8C (Hardware und Softwarestand 2015), 2 ms Interpolationstakt Software Stäubli Robotic Suite 2013Spezifikation Hersteller Stäubli Anzahl Einheiten 2 Robotertyp Industrieroboter – 6-achsiger Gelenkarmroboter Anzahl Freiheitsgrade 6 Maximale Traglast 5 kg Nominale Traglast 3 kg Reichweite 920 mm Wiederholgenauigkeit ± 0,03 mm (ISO 9283) Max. Geschwindigkeit im Lastenschwerpunkt 10,6 m/s Steuerung CS8C (Hardware und Softwarestand 2015), 2 ms Interpolationstakt Software Stäubli Robotic Suite 2013
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