04_Ausstattung

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27JUNI 2017
04_Ausstattung
Humanoider Roboter NAO NextGen H25
Spezifikationen Hersteller Aldebaran Robotics Robotertyp Humanoider Roboter NAO NextGen H25 Anzahl Freiheitsgrade 25 Höhe 58 cm Gewicht < 5 kg Sensoren 2 Kameras, 4 Mikrofone, Bumper, kapazitive und taktile, Ultraschall-, Beschleunigungs- und Drehratensensoren Steuerung Intel Atom mit Embedded Linux, NAOqi Software Webots for NAO, Choregraphe
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27JUNI 2017
04_Ausstattung
IDS Imaging UEye USB-Kamera
Spezifikationen Hersteller IDS Imaging Sensor Technologie CMOS Mono Auflösung 2560 x 1920 Farbtiefe (Sensor/Kamera) 12 bit/ 8 bit Sensor Größe 1/2″ max. Bilder pro Sekunde 6,3 (Freerun Mode) Schnittstelle USB 2 Größe (H/B/L) 34,0 mm x 32,0 mm x 34,0 mm Gewicht 65 g
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27JUNI 2017
04_Ausstattung
API Lasertracker Radian
Spezifikationen Hersteller Automated Precision Europe GmbH (API) Typbezeichnung Radian Reichweite (Durchmesser) 20 m Winkelauflösung ±0,018 Bogensekunden Winkelgenauigkeit 3,5 μm IFM Streckengenauigkeit Besser als ±0,5 ppm ADM Streckengenauigkeit ±10μm oder 1 ppm
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27JUNI 2017
04_Ausstattung
Xsens MTi-300 AHRS
Hersteller Xsens Sensortyp MEMS-basiertes Attitude and Heading Reference System (AHRS) Output Temperatur, Orientierung, Druck, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld Genauigkeit Roll/Pitch statisch typ. 0.2 º max. 0.25 º dynamisch typ. 0.3 º max. 1.0 º Yaw typ. 1.0 º Software MT Software Suite
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27JUNI 2017
04_Ausstattung
Microsoft Kinect v2 3D-Kamera
Spezifikationen Hersteller Microsoft Sensor Technologie Time of Flight Auflösung Farbkamera 1920 x 1080 Auflösung IR-Kamera/Tiefenbild 512 x 424 Bildwiedeholrate 30 fps Reichweite max. 4,5 m Schnittstelle USB 3.0 Größe (H/B/T) 66 x 249 x 67 mm Gewicht 1,4 kg
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27JUNI 2017
04_Ausstattung
Intel Realsense R200 3D-Kamera
Spezifikationen Hersteller Intel Sensor Technologie IR-Stereokamera Auflösung Farbkamera 1920 x 1080 Auflösung IR-Kamera/Tiefenbild 640 x 480 Bildwiedeholrate 30 fps Reichweite max. (indoor/outdoor) 3,5 m / 10 m Schnittstelle USB 3.0 Größe (H/B/T) 20 x 130 x 7 mm Gewicht 65 g
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