Studentische Arbeiten

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24JULI 2026
Studentische Arbeiten
M6.2: Bildbasierte Bewegungsanalyse zur Objektivierung des Sliding Signs in transvaginalen Ultraschallsequenzen
Endometriose betrifft etwa jede zehnte Frau im gebärfähigen Alter, bleibt jedoch häufig über Jahre unerkannt. Ein wesentlicher Grund ist die schwierige Diagnostik: Der bildgebende Nachweis von Verwachsungen im kleinen Becken erfolgt bislang überwiegend visuell und hängt stark von der Erfahrung der untersuchenden Person ab. Ein etabliertes klinisches Zeichen ist das sogenannte Sliding Sign, bei dem […]Endometriose betrifft etwa jede zehnte Frau im gebärfähigen Alter, bleibt jedoch häufig über Jahre unerkannt. Ein wesentlicher Grund ist die schwierige Diagnostik: Der bildgebende Nachweis von Verwachsungen im kleinen Becken erfolgt bislang überwiegend visuell und hängt stark von der Erfahrung der untersuchenden Person ab. Ein etabliertes klinisches Zeichen ist das sogenannte Sliding Sign, bei dem […]
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24JULI 2026
Studentische Arbeiten
BA/PA: Vergleichende Evaluierung von RGB-D-Kamerasystemen für das Tracking einer Ultraschallsonde
In Deutschland werden jährlich über 60.000 Amputationen durchgeführt – überwiegend an den unteren Extremitäten. Dies führt zu massiven Einschränkungen der Mobilität, weshalb viele Patient:innen auf Prothesen angewiesen sind. Die derzeitige Prothesenversorgung basiert auf manueller Palpation und Gipsabdruck, wodurch die Qualität stark von der subjektiven Einschätzung und Erfahrung der Orthopädietechniker:innen abhängt. In einem aktuellen Forschungsprojekt wird […]In Deutschland werden jährlich über 60.000 Amputationen durchgeführt – überwiegend an den unteren Extremitäten. Dies führt zu massiven Einschränkungen der Mobilität, weshalb viele Patient:innen auf Prothesen angewiesen sind. Die derzeitige Prothesenversorgung basiert auf manueller Palpation und Gipsabdruck, wodurch die Qualität stark von der subjektiven Einschätzung und Erfahrung der Orthopädietechniker:innen abhängt. In einem aktuellen Forschungsprojekt wird […]
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24JULI 2026
Studentische Arbeiten
PA/MA: Optimierung und Evaluation eines Kraft- und Bewegungsfeedbacksystems zur Unterstützung der Sondenführung
In Deutschland werden jährlich über 60.000 Amputationen durchgeführt – überwiegend an den unteren Extremitäten. Dies führt zu massiven Einschränkungen der Mobilität, weshalb viele Patient:innen auf Prothesen angewiesen sind. Die derzeitige Prothesenversorgung basiert auf manueller Palpation und Gipsabdruck, wodurch die Qualität stark von der subjektiven Einschätzung und Erfahrung der Orthopädietechniker:innen abhängt. In einem aktuellen Forschungsprojekt wird […]In Deutschland werden jährlich über 60.000 Amputationen durchgeführt – überwiegend an den unteren Extremitäten. Dies führt zu massiven Einschränkungen der Mobilität, weshalb viele Patient:innen auf Prothesen angewiesen sind. Die derzeitige Prothesenversorgung basiert auf manueller Palpation und Gipsabdruck, wodurch die Qualität stark von der subjektiven Einschätzung und Erfahrung der Orthopädietechniker:innen abhängt. In einem aktuellen Forschungsprojekt wird […]
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24JULI 2026
Studentische Arbeiten
BA/PA: Untersuchung der Reproduzierbarkeit von Ultraschall-Elastographiemessungen
In Deutschland werden jährlich über 60.000 Amputationen durchgeführt – überwiegend an den unteren Extremitäten. Dies führt zu massiven Einschränkungen der Mobilität, weshalb viele Patient:innen auf Prothesen angewiesen sind. Die derzeitige Prothesenversorgung basiert auf manueller Palpation und Gipsabdruck, wodurch die Qualität stark von der subjektiven Einschätzung und Erfahrung der Orthopädietechniker:innen abhängt. In einem aktuellen Forschungsprojekt wird […]In Deutschland werden jährlich über 60.000 Amputationen durchgeführt – überwiegend an den unteren Extremitäten. Dies führt zu massiven Einschränkungen der Mobilität, weshalb viele Patient:innen auf Prothesen angewiesen sind. Die derzeitige Prothesenversorgung basiert auf manueller Palpation und Gipsabdruck, wodurch die Qualität stark von der subjektiven Einschätzung und Erfahrung der Orthopädietechniker:innen abhängt. In einem aktuellen Forschungsprojekt wird […]
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21JULI 2026
Studentische Arbeiten
Multiphysikbasierte Modellierung und Simulation eines FEEE-Röntgenstrahlers unter berücksichtigung quantenmechanischer Eigenschaften
Motivation Feldemissionsbasierte Röntgenstrahler, sogenannte Field Emission Electron Emitter beziehungsweise FEEE-Röntgenquellen, ermöglichen neuartige Bildgebungssysteme mit mehreren statisch angeordneten und elektrisch schaltbaren Röntgenquellen. Im Gegensatz zu konventionellen Computertomographiesystemen mit rotierender Gantry eröffnen diese Systeme einen großen Gestaltungsraum hinsichtlich der Anzahl, Anordnung, Geometrie und Betriebsweise der Röntgenquellen und Detektoren. Um diesen Gestaltungsraum systematisch untersuchen und für unterschiedliche Bildgebungsaufgaben […]Motivation Feldemissionsbasierte Röntgenstrahler, sogenannte Field Emission Electron Emitter beziehungsweise FEEE-Röntgenquellen, ermöglichen neuartige Bildgebungssysteme mit mehreren statisch angeordneten und elektrisch schaltbaren Röntgenquellen. Im Gegensatz zu konventionellen Computertomographiesystemen mit rotierender Gantry eröffnen diese Systeme einen großen Gestaltungsraum hinsichtlich der Anzahl, Anordnung, Geometrie und Betriebsweise der Röntgenquellen und Detektoren. Um diesen Gestaltungsraum systematisch untersuchen und für unterschiedliche Bildgebungsaufgaben […]
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17JULI 2026
Studentische Arbeiten
Siemens AG [BA/MA Extern]: Entwicklung einer Methodik zur effizienten Generierung von Trainingsdaten für Vision Language Action (VLA) Modell-basierte Robotermanipulation
Ausgangssituation: Vision Language Action (VLA)-Modell- und World-Modell-basierte Ansätze versprechen einen Paradigmenwechsel beim Training von Robotersystemen für komplexe Manipulationsaufgaben mit variablen Randbedingungen. Eine wesentliche Herausforderung ist jedoch der enorme Datenbedarf, insbesondere die Generierung hochwertiger Trainingsdaten. Die oft als optimal angesehene Datenerfassung durch direkte Teleoperation des Endsystems ist extrem zeit- und kostenintensiv sowie durch menschliche Fähigkeiten limitiert. […]Ausgangssituation: Vision Language Action (VLA)-Modell- und World-Modell-basierte Ansätze versprechen einen Paradigmenwechsel beim Training von Robotersystemen für komplexe Manipulationsaufgaben mit variablen Randbedingungen. Eine wesentliche Herausforderung ist jedoch der enorme Datenbedarf, insbesondere die Generierung hochwertiger Trainingsdaten. Die oft als optimal angesehene Datenerfassung durch direkte Teleoperation des Endsystems ist extrem zeit- und kostenintensiv sowie durch menschliche Fähigkeiten limitiert. […]
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