01_Studentische Arbeiten

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11JUNI 2026
01_Studentische Arbeiten
Gesundheitsökonomische Evaluation und Quantifizierung der Patientenpräferenzen für eine innovative intraurethrale Sphinkterprothese
Motivation und Hintergrund: Belastungsharninkontinenz (Stress Urinary Incontinence, SUI) stellt weltweit für Millionen von Menschen eine massive sozioökonomische und psychologische Belastung dar. Die gegenwärtige Versorgungsrealität zwingt Patienten oft zu einem Kompromiss: Entweder verbleiben sie in der palliativen Versorgung mit aufsaugenden Hilfsmitteln (z. B. TENA, MoliCare), oder sie unterziehen sich hochinvasiven und komplikationsbehafteten chirurgischen Eingriffen wie der […]Motivation und Hintergrund: Belastungsharninkontinenz (Stress Urinary Incontinence, SUI) stellt weltweit für Millionen von Menschen eine massive sozioökonomische und psychologische Belastung dar. Die gegenwärtige Versorgungsrealität zwingt Patienten oft zu einem Kompromiss: Entweder verbleiben sie in der palliativen Versorgung mit aufsaugenden Hilfsmitteln (z. B. TENA, MoliCare), oder sie unterziehen sich hochinvasiven und komplikationsbehafteten chirurgischen Eingriffen wie der […]
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09JUNI 2026
01_Studentische Arbeiten
[BA/PA/MA]: Simulation sehnengetriebener Robotersysteme in Isaac Sim
MotivationSehnengetriebene Aktuationssysteme sind ein zentraler Ansatz moderner Robotik, insbesondere für humanoide und leichte, energieeffiziente Systeme. Durch die Entkopplung von Aktuator und bewegter Struktur lassen sich Massen reduzieren und komplexe Bewegungen realisieren. Für Entwicklung, Auslegung und spätere Steuerung solcher Systeme sind realitätsnahe Simulationen essenziell.Unterschiedliche physikalische Modellierungsansätze für Seil- und Sehnenstrukturen (z. B. vereinfachte oder kontinuierliche Modelle) […]MotivationSehnengetriebene Aktuationssysteme sind ein zentraler Ansatz moderner Robotik, insbesondere für humanoide und leichte, energieeffiziente Systeme. Durch die Entkopplung von Aktuator und bewegter Struktur lassen sich Massen reduzieren und komplexe Bewegungen realisieren. Für Entwicklung, Auslegung und spätere Steuerung solcher Systeme sind realitätsnahe Simulationen essenziell.Unterschiedliche physikalische Modellierungsansätze für Seil- und Sehnenstrukturen (z. B. vereinfachte oder kontinuierliche Modelle) […]
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09JUNI 2026
01_Studentische Arbeiten
[BA/PA/MA]: Entwicklung lernbasierter Steuerungsansätze für tensegrity-inspirierte Kinematiken
Motivation Tensegrity-inspirierte Kinematiken stellen einen vielversprechenden Ansatz für die Entwicklung innovativer robotischer Systeme dar. Aufgrund ihrer zugbasierten, flexiblen Struktur bieten sie Potenziale für leichte, anpassungsfähige und robuste mechanische Systeme. Insbesondere in Anwendungsfeldern, in denen Nachgiebigkeit, sichere Interaktion und effiziente Bewegungsabläufe von Bedeutung sind, gewinnen solche Kinematiken zunehmend an Relevanz. Die Steuerung dieser Systeme ist jedoch […]Motivation Tensegrity-inspirierte Kinematiken stellen einen vielversprechenden Ansatz für die Entwicklung innovativer robotischer Systeme dar. Aufgrund ihrer zugbasierten, flexiblen Struktur bieten sie Potenziale für leichte, anpassungsfähige und robuste mechanische Systeme. Insbesondere in Anwendungsfeldern, in denen Nachgiebigkeit, sichere Interaktion und effiziente Bewegungsabläufe von Bedeutung sind, gewinnen solche Kinematiken zunehmend an Relevanz. Die Steuerung dieser Systeme ist jedoch […]
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09JUNI 2026
01_Studentische Arbeiten
[PA, MA] Analyse einer Simulationsumgebung zur Auslegung von Torodialmagnetfeldern (MaschBau)
Hinweis: Diese Aufgabenstellung ist ausgelegt auf die Bearbeitung durch Studierende aus den Ingenieurswissenschaften! Tieferes physikalisches Knowhow wird erst im Rahmen der Arbeit erarbeitet! Die Auslegung von Toroidalmagnetfeldern ist eine zentrale Grundlage für zahlreiche Anwendungen in der Energietechnik und Magnetentwicklung, insbesondere im Umfeld supraleitender Systeme und zukünftiger Fusionsanlagen. Dabei müssen Feldverteilungen, Geometrieeinflüsse, Randbedingungen und Auslegungsparameter in […]Hinweis: Diese Aufgabenstellung ist ausgelegt auf die Bearbeitung durch Studierende aus den Ingenieurswissenschaften! Tieferes physikalisches Knowhow wird erst im Rahmen der Arbeit erarbeitet! Die Auslegung von Toroidalmagnetfeldern ist eine zentrale Grundlage für zahlreiche Anwendungen in der Energietechnik und Magnetentwicklung, insbesondere im Umfeld supraleitender Systeme und zukünftiger Fusionsanlagen. Dabei müssen Feldverteilungen, Geometrieeinflüsse, Randbedingungen und Auslegungsparameter in […]
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04JUNI 2026
01_Studentische Arbeiten
Entwicklung effizienter und interoperabler induktiver Ladesysteme im Projekt Effi-Link (BA/PA/MA)
Entwicklung effizienter und interoperabler induktiver Ladesysteme im Projekt Effi-Link (BA/PA/MA) Ausgangslage: Mit der fortschreitenden Elektrifizierung im Fahrzeugsektor steigt der Bedarf an komfortablen und automatisierbaren Ladelösungen. Induktive Energieübertragungssysteme ermöglichen durch ihr berührungsloses Wirkprinzip ein vollautomatisiertes, wartungsfreies Laden, das sich nahtlos in die Infrastruktur integriert und somit eine ganzheitliche Systemlösung darstellt. Dies stellt insbesondere für autonom agierende […]Entwicklung effizienter und interoperabler induktiver Ladesysteme im Projekt Effi-Link (BA/PA/MA) Ausgangslage: Mit der fortschreitenden Elektrifizierung im Fahrzeugsektor steigt der Bedarf an komfortablen und automatisierbaren Ladelösungen. Induktive Energieübertragungssysteme ermöglichen durch ihr berührungsloses Wirkprinzip ein vollautomatisiertes, wartungsfreies Laden, das sich nahtlos in die Infrastruktur integriert und somit eine ganzheitliche Systemlösung darstellt. Dies stellt insbesondere für autonom agierende […]
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02JUNI 2026
01_Studentische Arbeiten
Erfolgsfaktoren, Reifegradmodelle und Use-Case-Priorisierung für Edge Computing im industriellen Umfeld (BA/PA/MA)
Der Einsatz von Edge Computing gewinnt in industriellen Anwendungsfeldern zunehmend an Bedeutung, da Datenverarbeitung näher an den Ort der Datenentstehung verlagert werden kann und dadurch u. a. Latenzen, Bandbreitenbedarfe sowie Abhängigkeiten von Cloud-Verbindungen reduziert werden. Im Forschungsprojekt KicksForEdge werden in Zusammenarbeit mit Unternehmen qualitative Interviews durchgeführt, um Anforderungen, Hemmnisse und Erfolgsfaktoren beim Einsatz von Edge-Technologien […]Der Einsatz von Edge Computing gewinnt in industriellen Anwendungsfeldern zunehmend an Bedeutung, da Datenverarbeitung näher an den Ort der Datenentstehung verlagert werden kann und dadurch u. a. Latenzen, Bandbreitenbedarfe sowie Abhängigkeiten von Cloud-Verbindungen reduziert werden. Im Forschungsprojekt KicksForEdge werden in Zusammenarbeit mit Unternehmen qualitative Interviews durchgeführt, um Anforderungen, Hemmnisse und Erfolgsfaktoren beim Einsatz von Edge-Technologien […]
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