[BA/PA/MA]: Simulation sehnengetriebener Robotersysteme in Isaac Sim
MotivationSehnengetriebene Aktuationssysteme sind ein zentraler Ansatz moderner Robotik, insbesondere für humanoide und leichte, energieeffiziente Systeme. Durch die Entkopplung von Aktuator…
[BA/PA/MA]: Entwicklung lernbasierter Steuerungsansätze für tensegrity-inspirierte Kinematiken
Motivation Tensegrity-inspirierte Kinematiken stellen einen vielversprechenden Ansatz für die Entwicklung innovativer robotischer Systeme dar. Aufgrund ihrer zugbasierten, flexiblen Struktur bieten…
[PA, MA] Analyse einer Simulationsumgebung zur Auslegung von Torodialmagnetfeldern (MaschBau)
Hinweis: Diese Aufgabenstellung ist ausgelegt auf die Bearbeitung durch Studierende aus den Ingenieurswissenschaften! Tieferes physikalisches Knowhow wird erst im Rahmen…
Entwicklung effizienter und interoperabler induktiver Ladesysteme im Projekt Effi-Link (BA/PA/MA)
Entwicklung effizienter und interoperabler induktiver Ladesysteme im Projekt Effi-Link (BA/PA/MA) Ausgangslage: Mit der fortschreitenden Elektrifizierung im Fahrzeugsektor steigt der Bedarf…
Erfolgsfaktoren, Reifegradmodelle und Use-Case-Priorisierung für Edge Computing im industriellen Umfeld (BA/PA/MA)
Der Einsatz von Edge Computing gewinnt in industriellen Anwendungsfeldern zunehmend an Bedeutung, da Datenverarbeitung näher an den Ort der Datenentstehung…
Evaluation und prototypische Inbetriebnahme eines Cognitive Serverless Frameworks für Energy-Use-Cases im Cloud-Edge-Continuum (BA/PA/MA)
Im europäischen Forschungsprojekt SovereignEdge.COGNIT wird ein KI-gestütztes, adaptives Serverless Framework für das Cloud-Edge-Continuum entwickelt. Ziel ist es, Anwendungen einen sicheren…
Prototyp einer self-managed Multi-Cluster-Architektur für die Edge (BA/PA/MA)
Der Einsatz von Edge Computing gewinnt in vielen Bereichen an Bedeutung, da er die Datenverarbeitung näher an den Ort der…
Realisierung eines Mixed-SBC-Clusters für die Edge (BA/PA/MA)
Der Einsatz von Edge Computing gewinnt in vielen Bereichen an Bedeutung, da er die Datenverarbeitung näher an den Ort der…
EXTERN bei Siemens: Verschiedene Arbeiten zur Entwicklung eines Multiagentensystems in der SMT-Fertigung (MA/PA/BA)
Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte…
Konzeptentwicklung zur reflowkompatiblen und vollautomatisierten Integration von Superkondensatoren in SMT‑Prozesse (MA)
Ausgangssituation Superkondensatoren (EDLC, Hybrid‑Caps) werden zunehmend in Embedded‑Systemen zur Energiepufferung, Leistungsstabilisierung und als Backup‑Energiequelle eingesetzt. Ihre Integration in bestehende SMT‑Fertigungslinien…