[PA/MA] Organisationsstrukturen für Multi-Agent Energiemanagementsysteme: Ein systematischer Benchmark hierarchischer, heterarchischer und hybrider Agentenarchitekturen in CityLearn
Hintergrund Der DC-Demonstrator am Lehrstuhl ist eine reale industrienahe Versuchsanlage zur Erforschung intelligenter Energiemanagementsysteme. Er integriert eine Photovoltaikanlage, diverse Batteriespeicher…
[BA/PA] Systematischer Vergleich von Large Language Models und Meta-Reinforcement Learning für industrielle Energiemanagementsysteme
Hintergrund Der DC-Demonstrator am Lehrstuhl ist eine reale industrienahe Versuchsanlage zur Erforschung intelligenter Energiemanagementsysteme. Er integriert eine Photovoltaikanlage, diverse Batteriespeicher…
[BA/PA/MA]Optische Inspektion für Oberflächenfehler in der Kabelproduktion
Hintergrund Bei der Mantelextrusion, einem Teilschritt der Kabelproduktion, können verschiedene Produktionsfehler auftreten. Diese werden mithilfe optischer Inspektionssysteme auf Oberflächenfehler überprüft.…
[BA/PA/MA] Skill-basierte Steuerungsarchitektur für adaptives DC-Microgrid-Energiemanagement
Hintergrund Der DC-Demonstrator am Lehrstuhl ist eine reale industrienahe Versuchsanlage zur Erforschung intelligenter Energiemanagementsysteme. Er integriert eine Photovoltaikanlage, diverse Batteriespeicher…
[BA/PA] Systematische Literaturrecherche zu Tensegrity-Gelenken
Hintergrund Im Bereich der Robotik bieten Tensegrity-Gelenke ein großes Potenzial, da sie durch ihre Struktur Stöße absorbieren können und im…
[BA/PA/MA] Demonstrationsbasiertes Lernen für das robotische Leitungssatzhandling
Hintergrund Die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen ist aufgrund biegeschlaffer Kabel, hoher Variantenvielfalt und manueller Erfahrungsarbeit weiterhin eine große Herausforderung. Gleichzeitig…
[BA/PA/MA] Strukturierte Literaturrecherchen an der Schnittstelle industrielle Produktion und künstliche Intelligenz
Hintergrund Strukturierte Literaturrecherchen bilden eine zentrale Grundlage für wissenschaftliche Arbeiten. Ein systematisches Vorgehen bei der Auswahl, Bewertung und Dokumentation relevanter…
[BA, PA, MA] Aufbau eines Teststands zur Analyse von Supraleiter-Versagen (Quench) unter kryogenen Bedingungen
Die präzise Vermessung von Magnetfeldern ist eine zentrale Grundlage für die Entwicklung, Charakterisierung und Validierung moderner Magnetspulen, insbesondere im Umfeld…
[BA, PA, MA] Aufbau eines Teststands zur 3D Magnetfeldvermessung kryogener Magnetspulen
Die präzise Vermessung von Magnetfeldern ist eine zentrale Grundlage für die Entwicklung, Charakterisierung und Validierung moderner Magnetspulen, insbesondere im Umfeld…
[PA/MA] Agentische Systeme im Produktentstehungsprozess – Empirische Untersuchung des Stands der Technik und zukünftiger Bedarfe
Hintergrund Die zunehmende Komplexität globaler Wertschöpfungsnetzwerke, steigende Anforderungen an Resilienz und Nachhaltigkeit sowie die Verfügbarkeit moderner KI-Technologien eröffnen neue Möglichkeiten…