[PA/MA] Konzeptionierung eines Agentic Digital Twin im Leitungssatzhandling
Hintergrund Die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen ist aufgrund biegeschlaffer Kabel, wechselnder Materialeigenschaften und unterschiedlicher Leitungssatzdesigns besonders anspruchsvoll. Für eine flexible…
Siemens AG [Extern BA/MA]: Entwicklung industrieller Produktionsanwendungen auf Basis des humanoiden Roboters AgiBot G2
Ausgangssituation: Humanoide Roboter entwickeln sich derzeit rasant von reinen Forschungsplattformen hin zu industriell verwertbaren Systemen und versprechen durch ihre menschenähnliche…
[BA/PA/MA] Topologieoptimierung für tensegrity-basierte Roboter
Situation Tensegrity-Roboter zeichnen sich durch ihre hohe Robustheit, ihr geringes Gewicht und ihre inhärente Nachgiebigkeit aus. Einzelne Tensegrity-Gelenke stehen als…
[MA Extern] Aufbau einer KI-gestützten, prozessbegleitenden Automatisch Optischen Inspektion (AOI) für die Temperatursensor-Montage – Erstellung eines multimodalen, variantenübergreifenden (X, y, a)-Datensatzes als Grundlage für ein domänengeneralisierendes, handlungsfähiges Video-World-Model
Externe Arbeit in Kooperation mit der S+S Regeltechnik GmbH (Nürnberg), betreut am Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS). Ausgangssituation Die…
Experimenteller Technologievergleich von Metall-Keramik-Substraten in der Leistungselektronik
Ausgangssituation: In leistungselektronischen Modulen werden Metall-Keramik-Substrate aufgrund ihrer hohen Wärmeleitfähigkeit, hohen Temperaturstabilität, guten Isolationseigenschaften, geringen elektrischen Kapazität und dicken Kupferschichten…
Simulative und praktische Bestimmung des thermo-mechanischen Verzugs bei der additiven Metallisierung keramischer Substrate
Ausgangssituation: Einen vielversprechenden Ansatz zur additiven, ressourcen- und energieschonenden Herstellung leistungselektronischer Baugruppen bietet das selektive Laserstrahlschmelzen (SLM) von auf keramischen…
[BA/PA/MA] Datenbasierte Prozessmodellierung des induktiven Kompaktierens von HF-Litzen
Ausgangssituation: Beim induktiven Kompaktieren primärisolierter Hochfrequenzlitzen (HF-Litzen) werden während des Prozesses umfangreiche Maschinen- und Induktionssystemdaten erfasst. Diese Daten enthalten potenziell…
[BA/PA/MA] Optimierung des induktiven Kompaktierens von Aluminium-HF-Litzen
Ausgangssituation: Das induktive Kompaktieren ist ein vielversprechendes Verfahren zur direkten, kontaktelementfreien Verbindung primärisolierter Hochfrequenzlitzen (HF-Litzen) für Anwendungen wie induktive Ladepads…
Integration humanoider Roboter in SeamlessOS.AI zur flexiblen Automatisierung der Segmentfertigung (MA)
Ausgangslage: Im Rahmen des Entwicklungsprojekts SeamlessOS.AI wird eine KI-native Plattform für die Fertigungssteuerung bei Seamless entwickelt. Ein zentraler Use-Case ist…
Entwicklung und Qualifizierung eines Integrationskonzepts für induktive Ladesysteme im Straßenaufbau (BA, PA, MA)
Ausgangslage: Die Integration induktiver Ladesysteme in den Straßenaufbau erfordert geeignete Materialien und Einbaukonzepte, um eine zuverlässige Anbindung an die Straßeninfrastruktur…