Gesundheitsökonomische Evaluation und Quantifizierung der Patientenpräferenzen für eine innovative intraurethrale Sphinkterprothese
Motivation und Hintergrund: Belastungsharninkontinenz (Stress Urinary Incontinence, SUI) stellt weltweit für Millionen von Menschen eine massive sozioökonomische und psychologische Belastung…
[BA/PA/MA]: Simulation sehnengetriebener Robotersysteme in Isaac Sim
MotivationSehnengetriebene Aktuationssysteme sind ein zentraler Ansatz moderner Robotik, insbesondere für humanoide und leichte, energieeffiziente Systeme. Durch die Entkopplung von Aktuator…
[BA/PA/MA]: Entwicklung lernbasierter Steuerungsansätze für tensegrity-inspirierte Kinematiken
Motivation Tensegrity-inspirierte Kinematiken stellen einen vielversprechenden Ansatz für die Entwicklung innovativer robotischer Systeme dar. Aufgrund ihrer zugbasierten, flexiblen Struktur bieten…
[PA, MA] Analyse einer Simulationsumgebung zur Auslegung von Torodialmagnetfeldern (MaschBau)
Hinweis: Diese Aufgabenstellung ist ausgelegt auf die Bearbeitung durch Studierende aus den Ingenieurswissenschaften! Tieferes physikalisches Knowhow wird erst im Rahmen…
Entwicklung effizienter und interoperabler induktiver Ladesysteme im Projekt Effi-Link (BA/PA/MA)
Entwicklung effizienter und interoperabler induktiver Ladesysteme im Projekt Effi-Link (BA/PA/MA) Ausgangslage: Mit der fortschreitenden Elektrifizierung im Fahrzeugsektor steigt der Bedarf…
Erfolgsfaktoren, Reifegradmodelle und Use-Case-Priorisierung für Edge Computing im industriellen Umfeld (BA/PA/MA)
Der Einsatz von Edge Computing gewinnt in industriellen Anwendungsfeldern zunehmend an Bedeutung, da Datenverarbeitung näher an den Ort der Datenentstehung…
Evaluation und prototypische Inbetriebnahme eines Cognitive Serverless Frameworks für Energy-Use-Cases im Cloud-Edge-Continuum (BA/PA/MA)
Im europäischen Forschungsprojekt SovereignEdge.COGNIT wird ein KI-gestütztes, adaptives Serverless Framework für das Cloud-Edge-Continuum entwickelt. Ziel ist es, Anwendungen einen sicheren…
Prototyp einer self-managed Multi-Cluster-Architektur für die Edge (BA/PA/MA)
Der Einsatz von Edge Computing gewinnt in vielen Bereichen an Bedeutung, da er die Datenverarbeitung näher an den Ort der…
Realisierung eines Mixed-SBC-Clusters für die Edge (BA/PA/MA)
Der Einsatz von Edge Computing gewinnt in vielen Bereichen an Bedeutung, da er die Datenverarbeitung näher an den Ort der…
EXTERN bei Siemens: Verschiedene Arbeiten zur Entwicklung eines Multiagentensystems in der SMT-Fertigung (MA/PA/BA)
Ausgangssituation Im Zuge der Digitalisierung sind konsistente Datensätze längst zu einer wertvollen Ressource geworden. Besonders im Produktionsbereich stehen oft Terabyte…