BA/PA/MA – Untersuchung moderner KI-Methoden zur industriellen Zeitreihen-Analytik und -Vorhersage
Hintergrund & Motivation Während KI-Chatbots aus dem Alltag und Coding Agents in der Softwareentwicklung bereits kaum mehr wegzudenken sind, steht…
Simulation und Quantifizierung der Einsparpotenziale eines spartenübergreifenden LVDC-Smart-Grid-Ökosystems für autonome Ladesysteme [MA]
Ausgangssituation Die fortschreitende Elektrifizierung und Automatisierung von Mobilitäts- und Logistiksystemen (z. B. Robotaxi-Flotten, autonome Shuttles, AGVs) stellt konventionelle wechselstrombasierte (AC)…
BA/PA/MA – Evaluierung von KI und Gaussian Splatting für die Erstellung virtueller Welten
Extended Reality (XR), ein Oberbegriff für Virtual Reality (VR), Augmented Reality (AR) und Mixed Reality (MR), bietet vielfältige Möglichkeiten, Schulungen…
EXTERN bei Siemens: Lean Intralogistics – Ist-Analyse in der Materialkommissionierung (BA/PA/MA)
Wissen für die Welt von morgen. Suchst du nach einem Arbeitsplatz, an dem ständig etwas Neues passiert? Bist du gewillt,…
BA/PA – Flow und Aufbau virtueller Welten für Lehre mit XR
Extended Reality (XR), ein Oberbegriff für Virtual Reality (VR), Augmented Reality (AR) und Mixed Reality (MR), bietet vielfältige Möglichkeiten, Schulungen…
PA/MA: Validierung eines RGB-D-basierten Freihand-Trackings gegen eine roboter-basierte Ground Truth für die 3D-Ultraschallakquisition
Die quantitative 3D-Ultraschallbildgebung erfordert eine präzise Kenntnis der Sondenpose während der Akquisition. In unserem portablen Freihandsystem wird diese Pose über…
Intelligente Prozessoptimierung beim Richten von Flachdraht für elektrische Antriebe [BA/PA/MA]
HintergrundDie Fertigung elektrischer Antriebe, wie etwa Hairpin-, Continuous-Hairpin- oder Axialflussmaschinen, erfordert eine präzise Kontrolle von Material und Prozess. Ein zentraler…
EXTERN bei Siemens: Konzeptentwicklung zur reflowkompatiblen und vollautomatisierten Integration von Superkondensatoren in SMT‑Prozesse (BA/PA/MA)
Ausgangssituation Superkondensatoren (EDLC, Hybrid‑Caps) werden zunehmend in Embedded‑Systemen zur Energiepufferung, Leistungsstabilisierung und als Backup‑Energiequelle eingesetzt. Ihre Integration in bestehende SMT‑Fertigungslinien…
[MA / BA / PA] Robuste Robotik mit World Models – Aktions-konditionierte Dynamikmodelle und Domänengeneralisierung
Keywords: World Model, JEPA / V-JEPA-2, aktions-konditionierte Dynamikmodelle, Domain Generalization, Robotic Manipulation, Sim-to-Real, Self-Supervised Learning, Physical AI Ausgangssituation World Models…
[MA / PA] Intelligente Robotersteuerung mit Vision-Language-Action-Modell
Ausgangssituation Vision-Language-Action-Modelle (VLA) verändern die Robotik grundlegend. Durch die Fusion von visueller Wahrnehmung, natürlicher Sprache und direkter Bewegungsgenerierung ermöglichen sie…