[BA/PA/MA] Automatisierte Generierung und Validierung von Simulationsmodellen für Lagersysteme im Kontext LLM-basierter Systems-Engineering-Workflows
Motivation Large Language Models eröffnen neue Möglichkeiten, technische Systeme bereits in frühen Entwicklungsphasen automatisiert zu entwerfen, zu bewerten und zu…
[PA/MA/BA] Entwicklung eines Automatisierungsmoduls für Kabelbereitstellung und Kabelgreifen im Schaltschrankbau
Hintergrund: Der Schaltschrankbau ist aufgrund der hohen Variantenvielfalt, der kundenspezifischen Auslegung und der häufig geringen Losgrößen weiterhin stark durch manuelle…
[PA/MA/BA] Bewertung der Einsatzrobustheit modularer und rekonfigurierbarer Roboterplattformen im variantenreichen Schaltschrankbau
Hintergrund Der Schaltschrankbau ist durch eine hohe Variantenvielfalt, kundenspezifische Anforderungen und häufig wechselnde Fertigungsbedingungen geprägt. Schaltschränke unterscheiden sich beispielsweise hinsichtlich…
[PA/MA/BA] Materialflussorientierte Bewertung des Einzel- und Mehrplattformeinsatzes rekonfigurierbarer Roboterplattformen im Schaltschrankbau
Hintergrund: Der Schaltschrankbau ist durch hohe Variantenvielfalt, kundenspezifische Produkte und schwankende Auftragsvolumina geprägt. Viele Tätigkeiten erfolgen noch überwiegend manuell, während…
[PA/MA/BA] Bewertung der erforderlichen Rekonfigurationsfähigkeit modularer Roboterplattformen für die variantenreiche Schaltschrankmontage
Hintergrund Der Schaltschrankbau ist durch hohe Variantenvielfalt, kundenspezifische Anforderungen und wechselnde Fertigungsaufgaben geprägt. Viele Prozessschritte wie mechanische Bestückung, Kabelkonfektionierung, Verdrahtung…
[PA/MA/BA] Analyse geeigneter Auftragsspektren für den wirtschaftlichen Einsatz rekonfigurierbarer Roboterplattformen im Schaltschrankbau unter Berücksichtigung der Auftragsglättung
Hintergrund: Der Schaltschrankbau ist durch kundenspezifische Produkte, hohe Variantenvielfalt und schwankende Auftragseingänge geprägt. Viele Fertigungsprozesse wie mechanische Bestückung, Kabelkonfektionierung, Verdrahtung…
[PA/MA/BA] Prozesszeiten zuverlässig vorhersagen: Validierung eines digitalen Zwillings für rekonfigurierbare Robotikplattformen im Schaltschrankbau
Hintergrund Der Automatisierungsgrad im Schaltschrankbau ist derzeit noch vergleichsweise gering, obwohl ein hoher Bedarf an flexiblen und effizienten Lösungen besteht.…
[PA/MA/BA] Vergleich manueller und robotergestützter Fertigung im Schaltschrankbau mittels parametrisierbarer Simulation
Der Schaltschrankbau ist durch hohe Variantenvielfalt, manuelle Tätigkeiten und komplexe Montageprozesse geprägt. Viele Schritte wie Bestückung, Kabelkonfektionierung, Verdrahtung und Prüfung…
[PA/MA/BA] Lean Production und rekonfigurierbare Robotik als Schlüssel zur flexiblen Automatisierung im Schaltschrankbau
Der Schaltschrankbau ist geprägt durch hohe Variantenvielfalt, kundenspezifische Anforderungen und kleine Losgrößen. Dadurch steigen die Anforderungen an Effizienz, Qualität, Transparenz…
[PA/MA] Organisationsstrukturen für Multi-Agent Energiemanagementsysteme: Ein systematischer Benchmark hierarchischer, heterarchischer und hybrider Agentenarchitekturen in CityLearn
Hintergrund Der DC-Demonstrator am Lehrstuhl ist eine reale industrienahe Versuchsanlage zur Erforschung intelligenter Energiemanagementsysteme. Er integriert eine Photovoltaikanlage, diverse Batteriespeicher…