Siemens AG [BA/MA Extern]: Entwicklung einer Methodik zur effizienten Generierung von Trainingsdaten für Vision Language Action (VLA) Modell-basierte Robotermanipulation
Ausgangssituation: Vision Language Action (VLA)-Modell- und World-Modell-basierte Ansätze versprechen einen Paradigmenwechsel beim Training von Robotersystemen für komplexe Manipulationsaufgaben mit variablen…
Siemens AG [Extern BA/MA]: Entwicklung industrieller Produktionsanwendungen auf Basis des humanoiden Roboters AgiBot G2
Ausgangssituation: Humanoide Roboter entwickeln sich derzeit rasant von reinen Forschungsplattformen hin zu industriell verwertbaren Systemen und versprechen durch ihre menschenähnliche…
[BA/PA/MA] Topologieoptimierung für tensegrity-basierte Roboter
Situation Tensegrity-Roboter zeichnen sich durch ihre hohe Robustheit, ihr geringes Gewicht und ihre inhärente Nachgiebigkeit aus. Einzelne Tensegrity-Gelenke stehen als…
[BA/PA] Systematische Literaturrecherche zu Tensegrity-Gelenken
Hintergrund Im Bereich der Robotik bieten Tensegrity-Gelenke ein großes Potenzial, da sie durch ihre Struktur Stöße absorbieren können und im…
[BA/PA/MA]: Simulation sehnengetriebener Robotersysteme in Isaac Sim
MotivationSehnengetriebene Aktuationssysteme sind ein zentraler Ansatz moderner Robotik, insbesondere für humanoide und leichte, energieeffiziente Systeme. Durch die Entkopplung von Aktuator…
[BA/PA/MA]: Entwicklung lernbasierter Steuerungsansätze für tensegrity-inspirierte Kinematiken
Motivation Tensegrity-inspirierte Kinematiken stellen einen vielversprechenden Ansatz für die Entwicklung innovativer robotischer Systeme dar. Aufgrund ihrer zugbasierten, flexiblen Struktur bieten…
Entwicklung eines mobilen Serviceroboters für das private Wohnumfeld
Serviceroboter zum Einsatz in den eigenen vier Wänden werden sich zukünftig stark verbreiten. Dabei entstehen besondere Herausforderungen zum Beispiel bei…
Lerfähige Roboter und Teleoperation
Im Forschungsbereich Robotik arbeiten wir an neuen Ansätzen um mit Robotersystemen interagieren zu können und sie mittels Teleoperation fernzusteuern. Damit…
Entwicklung von sozialen Robotern
Die Robotik entwickelt sich über alle Anwendungsdomänen in der Industrie, in den Dienstleistungsbereichen, in Medizin und Pflege sowie im privaten…
BA/PA/MA: Entwicklung einer modularen und offenen Systemplattform für autonome Arbeitsmaschinen
Ausgangssituation Im Rahmen des Forschungsprojektes POV.OS forscht der Lehrstuhl FAPS an der Entwicklung einer innovativen Automatisierungsplattform als offene Architektur aus…