Studentische Arbeiten

24JUNI 2026
Studentische Arbeiten
[BA/PA/MA]Optische Inspektion für Oberflächenfehler in der Kabelproduktion
Hintergrund Bei der Mantelextrusion, einem Teilschritt der Kabelproduktion, können verschiedene Produktionsfehler auftreten. Diese werden mithilfe optischer Inspektionssysteme auf Oberflächenfehler überprüft. Eine besondere Herausforderung besteht darin, dass viele Defekte sehr klein und nur schwer erkennbar sind. Die größte Schwierigkeit liegt jedoch in der hohen Variantenvielfalt: Es existieren mehrere tausend Kabelvarianten, sodass es praktisch unmöglich ist, für […]Hintergrund Bei der Mantelextrusion, einem Teilschritt der Kabelproduktion, können verschiedene Produktionsfehler auftreten. Diese werden mithilfe optischer Inspektionssysteme auf Oberflächenfehler überprüft. Eine besondere Herausforderung besteht darin, dass viele Defekte sehr klein und nur schwer erkennbar sind. Die größte Schwierigkeit liegt jedoch in der hohen Variantenvielfalt: Es existieren mehrere tausend Kabelvarianten, sodass es praktisch unmöglich ist, für […]
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23JUNI 2026
Studentische Arbeiten
[BA/PA/MA] Skill-basierte Steuerungsarchitektur für adaptives DC-Microgrid-Energiemanagement
Hintergrund Der DC-Demonstrator am Lehrstuhl ist eine reale industrienahe Versuchsanlage zur Erforschung intelligenter Energiemanagementsysteme. Er integriert eine Photovoltaikanlage, diverse Batteriespeicher und flexible elektrische Lasten über einen gemeinsamen DC-Bus. Ziel des übergeordneten Forschungsvorhabens ist die Entwicklung eines Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL) Systems, das Energieflüsse in Echtzeit adaptiv optimiert, angepasst an wechselnde Lastprofile, Energiepreissignale und Produktionspläne. Eine […]Hintergrund Der DC-Demonstrator am Lehrstuhl ist eine reale industrienahe Versuchsanlage zur Erforschung intelligenter Energiemanagementsysteme. Er integriert eine Photovoltaikanlage, diverse Batteriespeicher und flexible elektrische Lasten über einen gemeinsamen DC-Bus. Ziel des übergeordneten Forschungsvorhabens ist die Entwicklung eines Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL) Systems, das Energieflüsse in Echtzeit adaptiv optimiert, angepasst an wechselnde Lastprofile, Energiepreissignale und Produktionspläne. Eine […]
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22JUNI 2026
Studentische Arbeiten
[BA/PA] Systematische Literaturrecherche zu Tensegrity-Gelenken
Hintergrund Im Bereich der Robotik bieten Tensegrity-Gelenke ein großes Potenzial, da sie durch ihre Struktur Stöße absorbieren können und im Vergleich zu konventionellen Gelenken eine deutlich höhere Robustheit aufweisen. Dadurch eignen sie sich insbesondere für Anwendungen, bei denen mechanische Belastbarkeit und Sicherheit eine wichtige Rolle spielen. Die Entwicklung und Integration solcher Gelenke ist jedoch mit […]Hintergrund Im Bereich der Robotik bieten Tensegrity-Gelenke ein großes Potenzial, da sie durch ihre Struktur Stöße absorbieren können und im Vergleich zu konventionellen Gelenken eine deutlich höhere Robustheit aufweisen. Dadurch eignen sie sich insbesondere für Anwendungen, bei denen mechanische Belastbarkeit und Sicherheit eine wichtige Rolle spielen. Die Entwicklung und Integration solcher Gelenke ist jedoch mit […]
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19JUNI 2026
Studentische Arbeiten
[BA/PA/MA] Demonstrationsbasiertes Lernen für das robotische Leitungssatzhandling
Hintergrund Die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen ist aufgrund biegeschlaffer Kabel, hoher Variantenvielfalt und manueller Erfahrungsarbeit weiterhin eine große Herausforderung. Gleichzeitig ermöglichen neue Ansätze der Physical AI, robotische Fähigkeiten aus menschlichen Demonstrationen, Videodaten und Handtracking zu lernen. Zielsetzung Ziel der Arbeit ist der Aufbau eines einfachen Versuchsstands für Leitungssatzhandling-Aufgaben sowie die Aufnahme erster Demonstrationsdaten. Darauf aufbauend […]Hintergrund Die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen ist aufgrund biegeschlaffer Kabel, hoher Variantenvielfalt und manueller Erfahrungsarbeit weiterhin eine große Herausforderung. Gleichzeitig ermöglichen neue Ansätze der Physical AI, robotische Fähigkeiten aus menschlichen Demonstrationen, Videodaten und Handtracking zu lernen. Zielsetzung Ziel der Arbeit ist der Aufbau eines einfachen Versuchsstands für Leitungssatzhandling-Aufgaben sowie die Aufnahme erster Demonstrationsdaten. Darauf aufbauend […]
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18JUNI 2026
Studentische Arbeiten
[BA/PA/MA] Strukturierte Literaturrecherchen an der Schnittstelle industrielle Produktion und künstliche Intelligenz
Hintergrund Strukturierte Literaturrecherchen bilden eine zentrale Grundlage für wissenschaftliche Arbeiten. Ein systematisches Vorgehen bei der Auswahl, Bewertung und Dokumentation relevanter Quellen ermöglicht es, zentrale Erkenntnisse, bestehende Ansätze und Forschungslücken nachvollziehbar zu identifizieren. Vor dem Hintergrund der rasanten Entwicklungen im Bereich der künstlichen Intelligenz besteht insbesondere an der Schnittstelle von industrieller Produktion und KI ein dringender […]Hintergrund Strukturierte Literaturrecherchen bilden eine zentrale Grundlage für wissenschaftliche Arbeiten. Ein systematisches Vorgehen bei der Auswahl, Bewertung und Dokumentation relevanter Quellen ermöglicht es, zentrale Erkenntnisse, bestehende Ansätze und Forschungslücken nachvollziehbar zu identifizieren. Vor dem Hintergrund der rasanten Entwicklungen im Bereich der künstlichen Intelligenz besteht insbesondere an der Schnittstelle von industrieller Produktion und KI ein dringender […]
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17JUNI 2026
Studentische Arbeiten
[BA, PA, MA] Aufbau eines Teststands zur Analyse von Supraleiter-Versagen (Quench) unter kryogenen Bedingungen
Die präzise Vermessung von Magnetfeldern ist eine zentrale Grundlage für die Entwicklung, Charakterisierung und Validierung moderner Magnetspulen, insbesondere im Umfeld supraleitender Systeme, kryogener Anwendungen und zukünftiger Fusionsanlagen. Für die Bewertung von Spulengeometrien, Feldqualität und Abweichungen Supraleitende Spulen ermöglichen hohe Stromdichten und starke Magnetfelder bei gleichzeitig geringen elektrischen Verlusten. Für ihren sicheren und zuverlässigen Betrieb ist […]Die präzise Vermessung von Magnetfeldern ist eine zentrale Grundlage für die Entwicklung, Charakterisierung und Validierung moderner Magnetspulen, insbesondere im Umfeld supraleitender Systeme, kryogener Anwendungen und zukünftiger Fusionsanlagen. Für die Bewertung von Spulengeometrien, Feldqualität und Abweichungen Supraleitende Spulen ermöglichen hohe Stromdichten und starke Magnetfelder bei gleichzeitig geringen elektrischen Verlusten. Für ihren sicheren und zuverlässigen Betrieb ist […]
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17JUNI 2026
Studentische Arbeiten
[BA, PA, MA] Aufbau eines Teststands zur 3D Magnetfeldvermessung kryogener Magnetspulen
Die präzise Vermessung von Magnetfeldern ist eine zentrale Grundlage für die Entwicklung, Charakterisierung und Validierung moderner Magnetspulen, insbesondere im Umfeld supraleitender Systeme, kryogener Anwendungen und zukünftiger Fusionsanlagen. Für die Bewertung von Spulengeometrien, Feldqualität und Abweichungen zwischen Auslegung und realem Verhalten werden geeignete Messsysteme benötigt, die Magnetfelder räumlich aufgelöst, reproduzierbar und nachvollziehbar erfassen können. Dabei stellen […]Die präzise Vermessung von Magnetfeldern ist eine zentrale Grundlage für die Entwicklung, Charakterisierung und Validierung moderner Magnetspulen, insbesondere im Umfeld supraleitender Systeme, kryogener Anwendungen und zukünftiger Fusionsanlagen. Für die Bewertung von Spulengeometrien, Feldqualität und Abweichungen zwischen Auslegung und realem Verhalten werden geeignete Messsysteme benötigt, die Magnetfelder räumlich aufgelöst, reproduzierbar und nachvollziehbar erfassen können. Dabei stellen […]
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11JUNI 2026
Studentische Arbeiten
Gesundheitsökonomische Evaluation und Quantifizierung der Patientenpräferenzen für eine innovative intraurethrale Sphinkterprothese
Motivation und Hintergrund: Belastungsharninkontinenz (Stress Urinary Incontinence, SUI) stellt weltweit für Millionen von Menschen eine massive sozioökonomische und psychologische Belastung dar. Die gegenwärtige Versorgungsrealität zwingt Patienten oft zu einem Kompromiss: Entweder verbleiben sie in der palliativen Versorgung mit aufsaugenden Hilfsmitteln (z. B. TENA, MoliCare), oder sie unterziehen sich hochinvasiven und komplikationsbehafteten chirurgischen Eingriffen wie der […]Motivation und Hintergrund: Belastungsharninkontinenz (Stress Urinary Incontinence, SUI) stellt weltweit für Millionen von Menschen eine massive sozioökonomische und psychologische Belastung dar. Die gegenwärtige Versorgungsrealität zwingt Patienten oft zu einem Kompromiss: Entweder verbleiben sie in der palliativen Versorgung mit aufsaugenden Hilfsmitteln (z. B. TENA, MoliCare), oder sie unterziehen sich hochinvasiven und komplikationsbehafteten chirurgischen Eingriffen wie der […]
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09JUNI 2026
Studentische Arbeiten
[BA/PA/MA]: Simulation sehnengetriebener Robotersysteme in Isaac Sim
MotivationSehnengetriebene Aktuationssysteme sind ein zentraler Ansatz moderner Robotik, insbesondere für humanoide und leichte, energieeffiziente Systeme. Durch die Entkopplung von Aktuator und bewegter Struktur lassen sich Massen reduzieren und komplexe Bewegungen realisieren. Für Entwicklung, Auslegung und spätere Steuerung solcher Systeme sind realitätsnahe Simulationen essenziell.Unterschiedliche physikalische Modellierungsansätze für Seil- und Sehnenstrukturen (z. B. vereinfachte oder kontinuierliche Modelle) […]MotivationSehnengetriebene Aktuationssysteme sind ein zentraler Ansatz moderner Robotik, insbesondere für humanoide und leichte, energieeffiziente Systeme. Durch die Entkopplung von Aktuator und bewegter Struktur lassen sich Massen reduzieren und komplexe Bewegungen realisieren. Für Entwicklung, Auslegung und spätere Steuerung solcher Systeme sind realitätsnahe Simulationen essenziell.Unterschiedliche physikalische Modellierungsansätze für Seil- und Sehnenstrukturen (z. B. vereinfachte oder kontinuierliche Modelle) […]
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09JUNI 2026
Studentische Arbeiten
[BA/PA/MA]: Entwicklung lernbasierter Steuerungsansätze für tensegrity-inspirierte Kinematiken
Motivation Tensegrity-inspirierte Kinematiken stellen einen vielversprechenden Ansatz für die Entwicklung innovativer robotischer Systeme dar. Aufgrund ihrer zugbasierten, flexiblen Struktur bieten sie Potenziale für leichte, anpassungsfähige und robuste mechanische Systeme. Insbesondere in Anwendungsfeldern, in denen Nachgiebigkeit, sichere Interaktion und effiziente Bewegungsabläufe von Bedeutung sind, gewinnen solche Kinematiken zunehmend an Relevanz. Die Steuerung dieser Systeme ist jedoch […]Motivation Tensegrity-inspirierte Kinematiken stellen einen vielversprechenden Ansatz für die Entwicklung innovativer robotischer Systeme dar. Aufgrund ihrer zugbasierten, flexiblen Struktur bieten sie Potenziale für leichte, anpassungsfähige und robuste mechanische Systeme. Insbesondere in Anwendungsfeldern, in denen Nachgiebigkeit, sichere Interaktion und effiziente Bewegungsabläufe von Bedeutung sind, gewinnen solche Kinematiken zunehmend an Relevanz. Die Steuerung dieser Systeme ist jedoch […]
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09JUNI 2026
Studentische Arbeiten
[PA, MA] Analyse einer Simulationsumgebung zur Auslegung von Torodialmagnetfeldern (MaschBau)
Hinweis: Diese Aufgabenstellung ist ausgelegt auf die Bearbeitung durch Studierende aus den Ingenieurswissenschaften! Tieferes physikalisches Knowhow wird erst im Rahmen der Arbeit erarbeitet! Die Auslegung von Toroidalmagnetfeldern ist eine zentrale Grundlage für zahlreiche Anwendungen in der Energietechnik und Magnetentwicklung, insbesondere im Umfeld supraleitender Systeme und zukünftiger Fusionsanlagen. Dabei müssen Feldverteilungen, Geometrieeinflüsse, Randbedingungen und Auslegungsparameter in […]Hinweis: Diese Aufgabenstellung ist ausgelegt auf die Bearbeitung durch Studierende aus den Ingenieurswissenschaften! Tieferes physikalisches Knowhow wird erst im Rahmen der Arbeit erarbeitet! Die Auslegung von Toroidalmagnetfeldern ist eine zentrale Grundlage für zahlreiche Anwendungen in der Energietechnik und Magnetentwicklung, insbesondere im Umfeld supraleitender Systeme und zukünftiger Fusionsanlagen. Dabei müssen Feldverteilungen, Geometrieeinflüsse, Randbedingungen und Auslegungsparameter in […]
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04JUNI 2026
Studentische Arbeiten
Entwicklung effizienter und interoperabler induktiver Ladesysteme im Projekt Effi-Link (BA/PA/MA)
Entwicklung effizienter und interoperabler induktiver Ladesysteme im Projekt Effi-Link (BA/PA/MA) Ausgangslage: Mit der fortschreitenden Elektrifizierung im Fahrzeugsektor steigt der Bedarf an komfortablen und automatisierbaren Ladelösungen. Induktive Energieübertragungssysteme ermöglichen durch ihr berührungsloses Wirkprinzip ein vollautomatisiertes, wartungsfreies Laden, das sich nahtlos in die Infrastruktur integriert und somit eine ganzheitliche Systemlösung darstellt. Dies stellt insbesondere für autonom agierende […]Entwicklung effizienter und interoperabler induktiver Ladesysteme im Projekt Effi-Link (BA/PA/MA) Ausgangslage: Mit der fortschreitenden Elektrifizierung im Fahrzeugsektor steigt der Bedarf an komfortablen und automatisierbaren Ladelösungen. Induktive Energieübertragungssysteme ermöglichen durch ihr berührungsloses Wirkprinzip ein vollautomatisiertes, wartungsfreies Laden, das sich nahtlos in die Infrastruktur integriert und somit eine ganzheitliche Systemlösung darstellt. Dies stellt insbesondere für autonom agierende […]
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