SLV

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29JUNI 2026
01_Studentische Arbeiten
[PA/MA/BA] Entwicklung eines Automatisierungsmoduls für Kabelbereitstellung und Kabelgreifen im Schaltschrankbau
Hintergrund: Der Schaltschrankbau ist aufgrund der hohen Variantenvielfalt, der kundenspezifischen Auslegung und der häufig geringen Losgrößen weiterhin stark durch manuelle Tätigkeiten geprägt. Besonders der Verdrahtungsprozess stellt eine große Herausforderung für die Automatisierung dar, da Drähte und Kabel biegeschlaffe Bauteile sind und während der Handhabung ihre Lage und Form verändern können. Für eine automatisierte Verdrahtung müssen […]Hintergrund: Der Schaltschrankbau ist aufgrund der hohen Variantenvielfalt, der kundenspezifischen Auslegung und der häufig geringen Losgrößen weiterhin stark durch manuelle Tätigkeiten geprägt. Besonders der Verdrahtungsprozess stellt eine große Herausforderung für die Automatisierung dar, da Drähte und Kabel biegeschlaffe Bauteile sind und während der Handhabung ihre Lage und Form verändern können. Für eine automatisierte Verdrahtung müssen […]
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29JUNI 2026
01_Studentische Arbeiten
[PA/MA/BA] Bewertung der Einsatzrobustheit modularer und rekonfigurierbarer Roboterplattformen im variantenreichen Schaltschrankbau
Hintergrund Der Schaltschrankbau ist durch eine hohe Variantenvielfalt, kundenspezifische Anforderungen und häufig wechselnde Fertigungsbedingungen geprägt. Schaltschränke unterscheiden sich beispielsweise hinsichtlich Bauteiltypen, Schaltschrankgröße, Verdrahtungsumfang, Klemmenanordnung und Prüfanforderungen. Gleichzeitig können im Fertigungsprozess Unsicherheiten auftreten, z. B. schwankende Prozesszeiten, unvollständige Materialbereitstellung, Greiffehler, Nacharbeiten oder kurzfristige Änderungen in der Auftragsreihenfolge. Modulare und rekonfigurierbare Roboterplattformen bieten die Möglichkeit, unterschiedliche Prozessschritte […]Hintergrund Der Schaltschrankbau ist durch eine hohe Variantenvielfalt, kundenspezifische Anforderungen und häufig wechselnde Fertigungsbedingungen geprägt. Schaltschränke unterscheiden sich beispielsweise hinsichtlich Bauteiltypen, Schaltschrankgröße, Verdrahtungsumfang, Klemmenanordnung und Prüfanforderungen. Gleichzeitig können im Fertigungsprozess Unsicherheiten auftreten, z. B. schwankende Prozesszeiten, unvollständige Materialbereitstellung, Greiffehler, Nacharbeiten oder kurzfristige Änderungen in der Auftragsreihenfolge. Modulare und rekonfigurierbare Roboterplattformen bieten die Möglichkeit, unterschiedliche Prozessschritte […]
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29JUNI 2026
01_Studentische Arbeiten
[PA/MA/BA] Materialflussorientierte Bewertung des Einzel- und Mehrplattformeinsatzes rekonfigurierbarer Roboterplattformen im Schaltschrankbau
Hintergrund: Der Schaltschrankbau ist durch hohe Variantenvielfalt, kundenspezifische Produkte und schwankende Auftragsvolumina geprägt. Viele Tätigkeiten erfolgen noch überwiegend manuell, während zugleich der Bedarf an flexiblen Automatisierungslösungen zur Reduzierung von Durchlaufzeiten, Bewältigung von Auftragsspitzen und Entlastung von Fachkräften steigt. Modulare und rekonfigurierbare Roboterplattformen können unterschiedliche Prozessschritte flexibel automatisieren und an wechselnde Fertigungsbedingungen angepasst werden. Ihre Vorteilhaftigkeit […]Hintergrund: Der Schaltschrankbau ist durch hohe Variantenvielfalt, kundenspezifische Produkte und schwankende Auftragsvolumina geprägt. Viele Tätigkeiten erfolgen noch überwiegend manuell, während zugleich der Bedarf an flexiblen Automatisierungslösungen zur Reduzierung von Durchlaufzeiten, Bewältigung von Auftragsspitzen und Entlastung von Fachkräften steigt. Modulare und rekonfigurierbare Roboterplattformen können unterschiedliche Prozessschritte flexibel automatisieren und an wechselnde Fertigungsbedingungen angepasst werden. Ihre Vorteilhaftigkeit […]
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29JUNI 2026
01_Studentische Arbeiten
[PA/MA/BA] Bewertung der erforderlichen Rekonfigurationsfähigkeit modularer Roboterplattformen für die variantenreiche Schaltschrankmontage
Hintergrund Der Schaltschrankbau ist durch hohe Variantenvielfalt, kundenspezifische Anforderungen und wechselnde Fertigungsaufgaben geprägt. Viele Prozessschritte wie mechanische Bestückung, Kabelkonfektionierung, Verdrahtung und Prüfung erfolgen derzeit noch überwiegend manuell. Gleichzeitig steigt der Bedarf an flexiblen Automatisierungslösungen, die auch bei wechselnden Produktvarianten, schwankenden Auftragsmengen und unterschiedlichen Prozessanforderungen wirtschaftlich einsetzbar sind. Modulare und rekonfigurierbare Roboterplattformen ermöglichen es, verschiedene Aufgaben […]Hintergrund Der Schaltschrankbau ist durch hohe Variantenvielfalt, kundenspezifische Anforderungen und wechselnde Fertigungsaufgaben geprägt. Viele Prozessschritte wie mechanische Bestückung, Kabelkonfektionierung, Verdrahtung und Prüfung erfolgen derzeit noch überwiegend manuell. Gleichzeitig steigt der Bedarf an flexiblen Automatisierungslösungen, die auch bei wechselnden Produktvarianten, schwankenden Auftragsmengen und unterschiedlichen Prozessanforderungen wirtschaftlich einsetzbar sind. Modulare und rekonfigurierbare Roboterplattformen ermöglichen es, verschiedene Aufgaben […]
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29JUNI 2026
01_Studentische Arbeiten
[PA/MA/BA] Analyse geeigneter Auftragsspektren für den wirtschaftlichen Einsatz rekonfigurierbarer Roboterplattformen im Schaltschrankbau unter Berücksichtigung der Auftragsglättung
Hintergrund: Der Schaltschrankbau ist durch kundenspezifische Produkte, hohe Variantenvielfalt und schwankende Auftragseingänge geprägt. Viele Fertigungsprozesse wie mechanische Bestückung, Kabelkonfektionierung, Verdrahtung und Prüfung erfolgen derzeit überwiegend manuell. Dadurch entstehen insbesondere bei Auftragsspitzen, kurzfristigen Änderungen oder wechselnden Produktmixen hohe Anforderungen an Flexibilität und Planbarkeit. Modulare und rekonfigurierbare Roboterplattformen ermöglichen es, verschiedene Arbeitsschritte flexibel zu automatisieren und bedarfsgerecht […]Hintergrund: Der Schaltschrankbau ist durch kundenspezifische Produkte, hohe Variantenvielfalt und schwankende Auftragseingänge geprägt. Viele Fertigungsprozesse wie mechanische Bestückung, Kabelkonfektionierung, Verdrahtung und Prüfung erfolgen derzeit überwiegend manuell. Dadurch entstehen insbesondere bei Auftragsspitzen, kurzfristigen Änderungen oder wechselnden Produktmixen hohe Anforderungen an Flexibilität und Planbarkeit. Modulare und rekonfigurierbare Roboterplattformen ermöglichen es, verschiedene Arbeitsschritte flexibel zu automatisieren und bedarfsgerecht […]
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29JUNI 2026
01_Studentische Arbeiten
[PA/MA/BA] Prozesszeiten zuverlässig vorhersagen: Validierung eines digitalen Zwillings für rekonfigurierbare Robotikplattformen im Schaltschrankbau
Hintergrund Der Automatisierungsgrad im Schaltschrankbau ist derzeit noch vergleichsweise gering, obwohl ein hoher Bedarf an flexiblen und effizienten Lösungen besteht. Da Schaltschränke häufig kundenspezifisch und in kleinen Losgrößen gefertigt werden, erfordern Prozesse wie Bestückung, Kabelkonfektionierung, Verdrahtung und Prüfung weiterhin viele manuelle Tätigkeiten. Modulare und rekonfigurierbare Roboterplattformen ermöglichen es, diese Prozesse flexibel zu automatisieren und an […]Hintergrund Der Automatisierungsgrad im Schaltschrankbau ist derzeit noch vergleichsweise gering, obwohl ein hoher Bedarf an flexiblen und effizienten Lösungen besteht. Da Schaltschränke häufig kundenspezifisch und in kleinen Losgrößen gefertigt werden, erfordern Prozesse wie Bestückung, Kabelkonfektionierung, Verdrahtung und Prüfung weiterhin viele manuelle Tätigkeiten. Modulare und rekonfigurierbare Roboterplattformen ermöglichen es, diese Prozesse flexibel zu automatisieren und an […]
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