Robotik

26JUNI 2026
04_Ausstattung
Tensegrity-inspierierte Roboterkinematiken
Am Lehrstuhl werden verschiedene tensegrity-inspirierte Roboterkinematiken erforscht. Hierfür wurden unterschiedliche Tensegrity-Gelenke aufgebaut, die zur experimentellen Untersuchung ihrer mechanischen Eigenschaften dienen. Es stehen Gelenke mit unterschiedlichen Freiheitsgraden zur Verfügung. Insbesondere sind biologisch inspierierte robotische Gelenke im Labor als Demonstrator vorhanden: Ansprechperson: Jakob HartmannAm Lehrstuhl werden verschiedene tensegrity-inspirierte Roboterkinematiken erforscht. Hierfür wurden unterschiedliche Tensegrity-Gelenke aufgebaut, die zur experimentellen Untersuchung ihrer mechanischen Eigenschaften dienen. Es stehen Gelenke mit unterschiedlichen Freiheitsgraden zur Verfügung. Insbesondere sind biologisch inspierierte robotische Gelenke im Labor als Demonstrator vorhanden: Ansprechperson: Jakob Hartmann
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26JUNI 2026
04_Ausstattung
Roboterarm Kinova Gen3
Der Kinova Gen3 ist ein leichtbauender Roboterarm mit sieben Achsen. Durch sein geringes Gewicht und die integrierte Steuereinheit ist der Roboter besonders für mobile Anwendungen geeignet. Der Roboterarm wurde im Rahmen des Projekts RoMuLuS beschafft. Ansprechperson: Jakob Hartmann
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18JUNI 2026
04_Ausstattung
DC-Demonstrator am Lehrstuhl FAPS
Industrielle Gleichstromnetze für die energieeffiziente Fabrik der Zukunft Der DC-Demonstrator des Lehrstuhls für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg ist ein industrienahes Reallabor für hybride AC/DC-Energienetze in Produktionsumgebungen. Er bildet reale industrielle Energiesysteme ab und zeigt, wie Gleichstromnetze die Energie- und Materialeffizienz in der Produktion signifikant steigern können. In bestehenden Anwendungen werden Energieeinsparungen von […]Industrielle Gleichstromnetze für die energieeffiziente Fabrik der Zukunft Der DC-Demonstrator des Lehrstuhls für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg ist ein industrienahes Reallabor für hybride AC/DC-Energienetze in Produktionsumgebungen. Er bildet reale industrielle Energiesysteme ab und zeigt, wie Gleichstromnetze die Energie- und Materialeffizienz in der Produktion signifikant steigern können. In bestehenden Anwendungen werden Energieeinsparungen von […]
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27APR. 2026
04_Ausstattung
NanoDimensions Dragonfly IV+
Der DragonFly IV+ von Nano Dimension ist eine hochmoderne Plattform für die additive Herstellung von 3D-MIDs (Mechatronic Integrated Devices) und additiv gefertigter Elektronik (Additively Manufactured Electronics, AME). Mit der Fähigkeit, Leiterbahnen und Dielektrika in einem einzigen Druckprozess aufzubauen, ermöglicht das System die Realisierung komplexer, dreidimensionaler Elektronikbauteile. Dies eröffnet neue Möglichkeiten für die Miniaturisierung, Designfreiheit und Prototypenentwicklung bis hin zur Kleinserienfertigung. […]Der DragonFly IV+ von Nano Dimension ist eine hochmoderne Plattform für die additive Herstellung von 3D-MIDs (Mechatronic Integrated Devices) und additiv gefertigter Elektronik (Additively Manufactured Electronics, AME). Mit der Fähigkeit, Leiterbahnen und Dielektrika in einem einzigen Druckprozess aufzubauen, ermöglicht das System die Realisierung komplexer, dreidimensionaler Elektronikbauteile. Dies eröffnet neue Möglichkeiten für die Miniaturisierung, Designfreiheit und Prototypenentwicklung bis hin zur Kleinserienfertigung. […]
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