Robotik

27JUNI 2017
04_Ausstattung
Universal Robots UR10
Spezifikation Hersteller Universal Robots Anzahl Einheiten 1 Robotertyp Leichtbauroboter – 6-achsiger Gelenkarmroboter Anzahl Freiheitsgrade 6 Maximale Traglast 10 kg Reichweite 1300 mm Wiederholgenauigkeit ± 0,1 mm (ISO 9283) Geschwindigkeit: Werkzeugschnittstelle: Ca. 1 m/s Kollaborierender Betrieb nach: EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 10218-1:2011, Abschnitt 5.4.3 Steuerung UR Controller
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27JUNI 2017
04_Ausstattung
Kuka Roboter KR 240 L210 MED TT
Spezifikationen Hersteller Kuka Roboter Robotertyp KR 240 L210 MED TT Anzahl Freiheitsgrade 6 Traglast 225 kg Reichweite 2451 mm Wiederholgenauigkeit ±0,10 mm Steuerung KR C2 Treatment Table (TT) Zusätzliche Steuerungskomponenten Programmierhandgerät KCP
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27JUNI 2017
04_Ausstattung
Neuronics Roboter Katana 450
Spezifikationen Hersteller Neuronics AG Robotertyp Knickarmroboter Anzahl Achsen 6 Traglast ab Flansch 400 g Reichweite (Flansch) 517 mm Eigengewicht 5.2kg (ohne Controlbox und Greifer) Steuerung PC oder standalone Material Eloxiertes hochfestes Aluminium Antriebssystem DC-Motoren mit Inkrementalencoder Getriebe Harmonic Drive
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27JUNI 2017
04_Ausstattung
Mobile Roboterplattform autoBod
Spezifikationen Hersteller Robert Bosch GmbH Robotertyp Mobile Roboterplattform autoBod Antriebstyp Differentialfahrwerk Traglast 200 kg Eigengewicht 15 kg Sensoren Laserscaner, Kamera, Odometriesensoren, taktile Taster zum Lasthandling Steuerung Pokini i2 Software Linux, ROS
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