Aktuelle Forschungsprojekte

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01OKT. 2025
Aktuelle Forschungsprojekte
MEDPRO Humanoids – Vorbereitung des Einsatzes humanoider Roboter in der Fertigung, Montage und Prüfung von Medizinprodukten und deren Steuerungstechnik
Projektbeschreibung Humanoide Robotersysteme befinden sich aufgrund konvergierender technologischer Entwicklungen – von leistungsfähigem maschinellem Lernen über spezialisierte Mechatronik bis hin zu taktiler Sensorik – an der Schwelle zur industriellen Serienreife. Ihr Einsatz in unstrukturierten Umgebungen und bei komplexen Aufgaben in Montage, Fertigung und Logistik wird zunehmend realisierbar. Gleichzeitig stellt die hochregulierte Medizinprodukteindustrie besondere Anforderungen an Zulassung, […]Projektbeschreibung Humanoide Robotersysteme befinden sich aufgrund konvergierender technologischer Entwicklungen – von leistungsfähigem maschinellem Lernen über spezialisierte Mechatronik bis hin zu taktiler Sensorik – an der Schwelle zur industriellen Serienreife. Ihr Einsatz in unstrukturierten Umgebungen und bei komplexen Aufgaben in Montage, Fertigung und Logistik wird zunehmend realisierbar. Gleichzeitig stellt die hochregulierte Medizinprodukteindustrie besondere Anforderungen an Zulassung, […]
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12JUNI 2025
Aktuelle Forschungsprojekte
Adaptive und benutzerfreundliche Kollaboration von Menschen und autonomen mobilen Robotern durch kontinuierlich lernende Algorithmen
Die Adaption und Inbetriebnahme eines autonomen mobilen Roboters für neue bzw. veränderte Arbeitsabläufe und Umgebungen verursacht einerseits Kosten durch die notwendige Beauftragung von Experten und kann andererseits dazu führen, dass der Roboter zeitweise nicht vollumfänglich einsetzbar ist. Das Forschungsvorhaben KoLAMeRo erarbeitet und demonstriert Lösungsansätze, wie diese Hürden mittels des Einsatzes von automatisierten kontinuierlichen Lernverfahren überwunden […]Die Adaption und Inbetriebnahme eines autonomen mobilen Roboters für neue bzw. veränderte Arbeitsabläufe und Umgebungen verursacht einerseits Kosten durch die notwendige Beauftragung von Experten und kann andererseits dazu führen, dass der Roboter zeitweise nicht vollumfänglich einsetzbar ist. Das Forschungsvorhaben KoLAMeRo erarbeitet und demonstriert Lösungsansätze, wie diese Hürden mittels des Einsatzes von automatisierten kontinuierlichen Lernverfahren überwunden […]
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01APR. 2025
Aktuelle Forschungsprojekte
KIdoka – KI-basierter Qualitätsassistent zur autonomen Qualitätssicherung durch proaktive Fehlererkennung und -behebung in der Kabelproduktion
KIdoka – KI-basierter Qualitätsassistent zur autonomen Qualitätssicherung durch proaktive Fehlererkennung und -behebung in der Kabelproduktion Laufzeit: April 2025 – April 2028 Ansprechpartner FAPS: Patrick Bründl (M.Sc.) Beteiligte Partner: HELU KABEL GmbH, Kühne+Vogel Prozessautomatisierung Antriebstechnik GmbH Förderer: Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie Projektbeschreibung Konventionelle Qualitätskontrollsysteme in der Produktion beschränken sich meist auf die reine Fehlererkennung und […]KIdoka – KI-basierter Qualitätsassistent zur autonomen Qualitätssicherung durch proaktive Fehlererkennung und -behebung in der Kabelproduktion Laufzeit: April 2025 – April 2028 Ansprechpartner FAPS: Patrick Bründl (M.Sc.) Beteiligte Partner: HELU KABEL GmbH, Kühne+Vogel Prozessautomatisierung Antriebstechnik GmbH Förderer: Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie Projektbeschreibung Konventionelle Qualitätskontrollsysteme in der Produktion beschränken sich meist auf die reine Fehlererkennung und […]
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04FEB. 2025
Aktuelle Forschungsprojekte
LLM-SE – Large Language Model unterstütztes Systems Engineering
LLM-SE – Large Language Model unterstütztes Systems Engineering Laufzeit: Januar 2025 – Dezember 2027 Ansprechpartner FAPS: Marvin Schobert (M.Sc.) Beteiligte Partner: HEITEC AG, Klinkhammer Intralogistics GmbH, ASTRUM IT GmbH Förderer: Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie, VDI VDE IT Projektbeschreibung Eine der größten Herausforderungen bei der Entwicklung interdisziplinärer Systeme ist die Komplexität, die mit der Anzahl […]LLM-SE – Large Language Model unterstütztes Systems Engineering Laufzeit: Januar 2025 – Dezember 2027 Ansprechpartner FAPS: Marvin Schobert (M.Sc.) Beteiligte Partner: HEITEC AG, Klinkhammer Intralogistics GmbH, ASTRUM IT GmbH Förderer: Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie, VDI VDE IT Projektbeschreibung Eine der größten Herausforderungen bei der Entwicklung interdisziplinärer Systeme ist die Komplexität, die mit der Anzahl […]
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01JAN. 2025
Aktuelle Forschungsprojekte
ProTekt – Präzisionsrobotik für das Testen von elektrischen Großgeräten
ProTekt – Präzisionsrobotik für das Testen von elektrischen Großgeräten Laufzeit: Januar 2025 – Dezember 2027 Ansprechpartner FAPS: Patrick Bründl (M.Sc.) Beteiligte Partner: Mangelberger Elektrotechnik GmbH, E. Braun GmbH Förderer: BMFTR – Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt Projektbeschreibung MotivationSchaltschränke sind entscheidend für die sichere und effiziente Steuerung elektrischer Systeme. Sie werden individuell ausgelegt und gefertigt. Dabei erfolgen […]ProTekt – Präzisionsrobotik für das Testen von elektrischen Großgeräten Laufzeit: Januar 2025 – Dezember 2027 Ansprechpartner FAPS: Patrick Bründl (M.Sc.) Beteiligte Partner: Mangelberger Elektrotechnik GmbH, E. Braun GmbH Förderer: BMFTR – Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt Projektbeschreibung MotivationSchaltschränke sind entscheidend für die sichere und effiziente Steuerung elektrischer Systeme. Sie werden individuell ausgelegt und gefertigt. Dabei erfolgen […]
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31JULI 2024
Aktuelle Forschungsprojekte
XR-Upskill – Aus- und Weiterbildung mit Extended Reality
XR-Upskill – Aus- und Weiterbildung mit Extended Reality Laufzeit: Juli 2024 – Juni 2027 Ansprechpartner FAPS: Marvin Schobert (M.Sc.) Beteiligte Partner: Robert Bosch GmbH, Virtual Dimension Center (VDC) Förderer: Innovet+ des Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) Projektbeschreibung HerausforderungDer technologische Wandel und die demografische Entwicklung stellen Lehrende und Lernende in Konzernen und kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) […]XR-Upskill – Aus- und Weiterbildung mit Extended Reality Laufzeit: Juli 2024 – Juni 2027 Ansprechpartner FAPS: Marvin Schobert (M.Sc.) Beteiligte Partner: Robert Bosch GmbH, Virtual Dimension Center (VDC) Förderer: Innovet+ des Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) Projektbeschreibung HerausforderungDer technologische Wandel und die demografische Entwicklung stellen Lehrende und Lernende in Konzernen und kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) […]
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