Aktuelle Forschungsprojekte

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29JULI 2026
Aktuelle Forschungsprojekte
AISens – Sicherer und modularer Einsatz von künstlicher Intelligenz für die Sensordatenverarbeitung und Umgebungserfassung in mobilen Arbeitsmaschinen
Autonome mobile Arbeitsmaschinen bieten großes Potenzial, repetitive und gefährliche Arbeitsaufgaben in der Landwirtschaft sicherer und effizienter zu gestalten. In unstrukturierten Einsatzumgebungen stellen wechselnde Licht- und Wetterbedingungen, Vegetation sowie unerwartete Hindernisse jedoch hohe Anforderungen an die Umgebungserfassung. Das Forschungsprojekt AISens entwickelt dafür eine sichere, modulare und KI-gestützte Lösung zur Sensordatenverarbeitung und Umgebungserfassung. Im Fokus steht eine […]Autonome mobile Arbeitsmaschinen bieten großes Potenzial, repetitive und gefährliche Arbeitsaufgaben in der Landwirtschaft sicherer und effizienter zu gestalten. In unstrukturierten Einsatzumgebungen stellen wechselnde Licht- und Wetterbedingungen, Vegetation sowie unerwartete Hindernisse jedoch hohe Anforderungen an die Umgebungserfassung. Das Forschungsprojekt AISens entwickelt dafür eine sichere, modulare und KI-gestützte Lösung zur Sensordatenverarbeitung und Umgebungserfassung. Im Fokus steht eine […]
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23JULI 2026
Aktuelle Forschungsprojekte
MetaWave – Selektive Metallisierung 3D-gedruckter Wellenleiter
Die technologischen Anforderungen an Kommunikation, Sicherheitstechnik und Radarsensorik steigen kontinuierlich an, wodurch klassische planare Leiterplattentechniken an ihre Grenzen stoßen. Insbesondere bei Frequenzen über 60 GHz sind daher neue Ansätze erforderlich, um die elektrische Leistungsfähigkeit von Hochfrequenzkomponenten wie Wellenleiter, Wellentypwandler und Antennen zu steigern. Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines Herstellungsprozesses zur selektiven Metallisierung additiv […]Die technologischen Anforderungen an Kommunikation, Sicherheitstechnik und Radarsensorik steigen kontinuierlich an, wodurch klassische planare Leiterplattentechniken an ihre Grenzen stoßen. Insbesondere bei Frequenzen über 60 GHz sind daher neue Ansätze erforderlich, um die elektrische Leistungsfähigkeit von Hochfrequenzkomponenten wie Wellenleiter, Wellentypwandler und Antennen zu steigern. Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines Herstellungsprozesses zur selektiven Metallisierung additiv […]
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27JUNI 2026
Aktuelle Forschungsprojekte
Tensegrity-inspierierte Roboterkinematiken
Stöße und plötzliche Belastungen sind in vielen Anwendungen unvermeidbar. Sie treten beispielsweise beim Hämmern, Greifen oder beim Gehen auf, wenn die Füße eines Roboters den Boden berühren. Diese wiederkehrenden Stoßbelastungen wirken auf die mechanischen Komponenten und können langfristig zu Verschleiß, Beschädigungen oder einem Ausfall des Systems führen. Unser Forschungsprojekt untersucht, wie sich Roboter durch den […]Stöße und plötzliche Belastungen sind in vielen Anwendungen unvermeidbar. Sie treten beispielsweise beim Hämmern, Greifen oder beim Gehen auf, wenn die Füße eines Roboters den Boden berühren. Diese wiederkehrenden Stoßbelastungen wirken auf die mechanischen Komponenten und können langfristig zu Verschleiß, Beschädigungen oder einem Ausfall des Systems führen. Unser Forschungsprojekt untersucht, wie sich Roboter durch den […]
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09JUNI 2026
Aktuelle Forschungsprojekte
BIONIK – Bidirektionale Schnittstelle zwischen Neuroorthesen und Nutzenden zur interaktiven Kontrolle
Projektbeschreibung Menschen mit neurologisch bedingten Bewegungseinschränkungen, etwa nach Schlaganfall oder bei neurodegenerativen Erkrankungen, sind häufig auf orthotechnische Unterstützung angewiesen. Aktive Neuroorthesen können motorische Funktionen teilweise wiederherstellen, bieten bislang jedoch meist keine sensorische Rückmeldung an die Nutzenden. Dies führt zu eingeschränkter Bewegungsqualität und einer erhöhten kognitiven Belastung. Das Forschungsvorhaben BIONIK untersucht neurotechnologische Schnittstellen für eine bidirektionale […]Projektbeschreibung Menschen mit neurologisch bedingten Bewegungseinschränkungen, etwa nach Schlaganfall oder bei neurodegenerativen Erkrankungen, sind häufig auf orthotechnische Unterstützung angewiesen. Aktive Neuroorthesen können motorische Funktionen teilweise wiederherstellen, bieten bislang jedoch meist keine sensorische Rückmeldung an die Nutzenden. Dies führt zu eingeschränkter Bewegungsqualität und einer erhöhten kognitiven Belastung. Das Forschungsvorhaben BIONIK untersucht neurotechnologische Schnittstellen für eine bidirektionale […]
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01JUNI 2026
Aktuelle Forschungsprojekte
LOMOBI – Lernfähiges Assistenzsystem für Orientierung und Mobilität von sehbeeinträchtigten Personen im Alltag
LOMOBI – Lernfähiges Assistenzsystem für Orientierung und Mobilität von sehbeeinträchtigten Personen im Alltag Laufzeit: 2023-02 – 2025-01 Ansprechpartner FAPS: Jonas Walter (M.Sc.) Beteiligte Partner: Förderer: BMBF Start-interaktiv Projektbeschreibung Sehbeeinträchtigungen sind häufig mit Barrieren in der alltäglichen Mobilität der Betroffenen verbunden und führen nicht selten zu sozialer Isolation. Zwar können klassische Mobilitätshilfen bei der Mobilität unterstützen, jedoch können […]LOMOBI – Lernfähiges Assistenzsystem für Orientierung und Mobilität von sehbeeinträchtigten Personen im Alltag Laufzeit: 2023-02 – 2025-01 Ansprechpartner FAPS: Jonas Walter (M.Sc.) Beteiligte Partner: Förderer: BMBF Start-interaktiv Projektbeschreibung Sehbeeinträchtigungen sind häufig mit Barrieren in der alltäglichen Mobilität der Betroffenen verbunden und führen nicht selten zu sozialer Isolation. Zwar können klassische Mobilitätshilfen bei der Mobilität unterstützen, jedoch können […]
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15MAI 2026
Aktuelle Forschungsprojekte
Patientengerechte Interaktion mit einem artifiziellen intraurethralen Sphinkter
Patientengerechte Interaktion mit einem artifiziellen intraurethralen Sphinkter Laufzeit: August 2022 – Juli 2024 Ansprechpartner FAPS: Jonas Walter (M.Sc.) Beteiligte Partner: – Förderer: BMBF Projektbeschreibung Die willkürlich und bedarfsgerecht durch den Patienten ausführbare Ansteuerung aktiver Implantate ermöglicht die Entwicklung neuer Therapiesysteme, ist jedoch kaum erforscht und in marktverfügbaren implantierbaren Systemen noch nicht umgesetzt. Am Lehrstuhl FAPS der FAU […]Patientengerechte Interaktion mit einem artifiziellen intraurethralen Sphinkter Laufzeit: August 2022 – Juli 2024 Ansprechpartner FAPS: Jonas Walter (M.Sc.) Beteiligte Partner: – Förderer: BMBF Projektbeschreibung Die willkürlich und bedarfsgerecht durch den Patienten ausführbare Ansteuerung aktiver Implantate ermöglicht die Entwicklung neuer Therapiesysteme, ist jedoch kaum erforscht und in marktverfügbaren implantierbaren Systemen noch nicht umgesetzt. Am Lehrstuhl FAPS der FAU […]
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