Aktuelle ForschungsprojekteTensegrity-inspierierte Roboterkinematiken
Stöße und plötzliche Belastungen sind in vielen Anwendungen unvermeidbar. Sie treten beispielsweise beim Hämmern, Greifen oder beim Gehen auf, wenn die Füße eines Roboters den Boden berühren. Diese wiederkehrenden Stoßbelastungen wirken auf die mechanischen Komponenten und können langfristig zu Verschleiß, Beschädigungen oder einem Ausfall des Systems führen. Unser Forschungsprojekt untersucht, wie sich Roboter durch den […]Stöße und plötzliche Belastungen sind in vielen Anwendungen unvermeidbar. Sie treten beispielsweise beim Hämmern, Greifen oder beim Gehen auf, wenn die Füße eines Roboters den Boden berühren. Diese wiederkehrenden Stoßbelastungen wirken auf die mechanischen Komponenten und können langfristig zu Verschleiß, Beschädigungen oder einem Ausfall des Systems führen. Unser Forschungsprojekt untersucht, wie sich Roboter durch den […]
