Aufbau und Weiterentwicklung eines Demonstrators für den autonomen Patiententransport
Motivation Aufgrund des demografischen Wandels nimmt die Zahl der Menschen mit Mobilitätseinschränkungen zu, während die Zahl der Pflegekräfte sinkt. Für…
3D-Personendetektion mit einem Livox Mid-360 LiDAR für einen intelligenten Rollstuhl
Motivation Die zuverlässige Erkennung umgebender Personen ist die Wahrnehmungsgrundlage jeder sozialen Roboternavigation. Ein mobiler Roboter oder ein intelligenter Rollstuhl kann…
Verbesserung der sozialen Navigation durch die Vorhersage von Fußgängerbewegungen
Motivation Soziale Navigation in belebten Umgebungen verlangt, dass ein mobiler Roboter oder ein intelligenter Rollstuhl das Verhalten der umgebenden Personen…
Weiterentwicklung des DRL-SFM-Agenten für die soziale Navigation eines intelligenten Rollstuhls
Motivation Mobile Roboter und intelligente Rollstühle müssen sich in belebten Umgebungen sicher, komfortabel und sozial verträglich bewegen. Klassische Planer behandeln…
Entwicklung eines KI-Agenten für den Aufklärungsdialog eines Serviceroboters im Krankenhaus
Motivation Die Aufklärung von Patientinnen und Patienten zum sogenannten Broad Consent – der breiten Einwilligung zur Nutzung von Biomaterialien und…
Soziale Navigation eines Serviceroboters im Krankenhaus zur Patientenaufklärung
Motivation Die Aufklärung von Patientinnen und Patienten zum sogenannten Broad Consent – der breiten Einwilligung zur Nutzung von Biomaterialien und…
BA/PA: Untersuchung der Reproduzierbarkeit von Ultraschall-Elastographiemessungen
In Deutschland werden jährlich über 60.000 Amputationen durchgeführt – überwiegend an den unteren Extremitäten. Dies führt zu massiven Einschränkungen der…
Gesundheitsökonomische Evaluation und Quantifizierung der Patientenpräferenzen für eine innovative intraurethrale Sphinkterprothese
Motivation und Hintergrund: Belastungsharninkontinenz (Stress Urinary Incontinence, SUI) stellt weltweit für Millionen von Menschen eine massive sozioökonomische und psychologische Belastung…
Entwicklung eines Implantationswerkzeugs für ein Implantat zur Harninkontinenztherapie
Ausgangssituation und Aufgabenstellung Belastungsharninkontinenz ist eine verbreitete Erkrankung, von der allein in Deutschland rund 3.000.000 Menschen betroffen sind. Bisherige künstliche…